[实用新型]一种工作部升降自动调平机构

权利要求书

1.一种工作部升降自动调平机构，其特征在于：包括车体、驱动座、工作部，所述车体上设置有上臂架、下臂架，所述上臂架、下臂架的端部均与驱动座连接，所述上臂架、下臂架均为动力缸，所述下臂架的中部通过驱动臂与车体连接，所述驱动臂为动力缸，所述驱动座上设置有转座且转座与电机传动连接，所述转座传动连接有工作部，所述工作部设置有传感器；

所述车体内设置有控制中心，所述传感器、电机、上臂架、下臂架、驱动臂均与控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述一种工作部升降自动调平机构，其特征在于：所述上臂架、下臂架均通过销轴与车体连接。

3.根据权利要求1所述一种工作部升降自动调平机构，其特征在于：所述上臂架、下臂架均通过销轴与驱动座连接。

4.根据权利要求1所述一种工作部升降自动调平机构，其特征在于：所述上臂架、下臂架、驱动臂均为液压动力缸。

5.根据权利要求1所述一种工作部升降自动调平机构，其特征在于：所述电机固定设置在驱动座内部。

6.根据权利要求1所述一种工作部升降自动调平机构，其特征在于：所述传感器为陀螺仪传感器。