[实用新型]一种工作部升降自动调平机构

说明书

本实用新型公开了一种工作部升降自动调平机构，车体上设置有上臂架、下臂架，上臂架、下臂架的端部均与驱动座连接，上臂架、下臂架均为动力缸，下臂架的中部通过驱动臂与车体连接，驱动臂为动力缸，驱动座上设置有转座且转座与电机传动连接，转座传动连接有工作部，工作部设置有传感器，车体内设置有控制中心，传感器、电机、上臂架、下臂架、驱动臂均与控制中心电连接，本实用新型结构简单，能够实现对工作部进行二次举升，适应消防机器人工作环境，避免消防机器人受地形影响，有利于消防人员观察火情及操纵机器人，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说一种工作部升降自动调平机构。

背景技术

目前消防机器人消防工作部普遍没有举升机构，在一些场所时灭火工作高度不足，灭火效果不佳，另，现有的消防机器人在执行灭火任务时，消防机器人受地形影响传输回的视频不正，例如视频画面倾斜等，需要消防人员手动调整画面角度，不利于消防人员观察火情及操纵机器人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种工作部升降自动调平机构，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工作部升降自动调平机构，包括车体、驱动座、工作部，所述车体上设置有上臂架、下臂架，所述上臂架、下臂架的端部均与驱动座连接，所述上臂架、下臂架均为动力缸，所述下臂架的中部通过驱动臂与车体连接，所述驱动臂为动力缸，所述驱动座上设置有转座且转座与电机传动连接，所述转座传动连接有工作部，所述工作部设置有传感器；

所述车体内设置有控制中心，所述传感器、电机、上臂架、下臂架、驱动臂均与控制中心电连接。

进一步的，所述上臂架、下臂架均通过销轴与车体连接。

进一步的，所述上臂架、下臂架均通过销轴与驱动座连接。

进一步的，所述上臂架、下臂架、驱动臂均为液压动力缸。

进一步的，所述电机固定设置在驱动座内部。

进一步的，所述传感器为陀螺仪传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有上臂架、下臂架、驱动臂，能够对工作部进行二次举升，避免因为机器人高度不够无法进行灭火造成的不必要的损失，通过设置有传感器及转座，配合上臂架及下臂架，能够对工作部进行自动调平，避免消防机器人受地形影响，有利于消防人员观察火情及操纵机器人，本实用新型结构简单，能够实现对工作部进行二次举升，适应消防机器人工作环境，避免消防机器人受地形影响，有利于消防人员观察火情及操纵机器人，具有良好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型完全收起示意图。

图3是本实用新型完全展开示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

车体1；下臂架2；上臂架3；驱动座4；驱动臂5；转座6；工作部7；传感器8。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。