[实用新型]一种夹持力度可调的机器人焊接夹爪

权利要求书

1.一种夹持力度可调的机器人焊接夹爪，包括转动杆(9)、夹持机构(6)、转动机构(10)、调节机构与力度控制机构，其特征在于，所述调节机构包括焊接于转动杆(9)一侧外壁的支撑杆(8)、铰接于支撑杆(8)一端的配合杆(1)、焊接于配合杆(1)一端的固定板(3)、焊接于支撑杆(8)一侧外壁的第一电动推杆(2)，所述夹持机构(6)包括焊接于固定板(3)底部的第二电动推杆(4)、焊接于第二电动推杆(4)底部的支撑块(5)、焊接于支撑块(5)两侧外壁的连接杆(11)、铰接于连接杆(11)一端的固定杆(12)与焊接于固定杆(12)一端的夹持板(14)，所述力度控制机构包括焊接于外壳(17)顶部的控制器(7)、粘接于夹持板(14)一侧外壁的橡胶板(15)与安装于橡胶板(15)一侧外壁的压力传感器(16)，所述压力传感器(16)通过信号线连接控制器(7)输入端，所述第一电动推杆(2)远离支撑杆(8)的一端焊接于配合杆(1)一侧外壁。

2.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的机器人焊接夹爪，其特征在于，所述转动机构(10)包括外壳(17)、开设于外壳(17)顶部的转动口、套设于转动口内壁的转动杆(9)、焊接于转动杆(9)外壁的齿轮(20)、啮合于齿轮(20)一侧外壁的锥形齿轮(21)、安装于锥形齿轮(21)一端的驱动电机(18)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持力度可调的机器人焊接夹爪，其特征在于，所述驱动电机(18)底部焊机有支撑架，且支撑架底部焊接于外壳(17)底部内壁。

4.根据权利要求2所述的一种夹持力度可调的机器人焊接夹爪，其特征在于，所述转动杆(9)底部焊接有轴承(19)，且轴承(19)底部焊接于外壳(17)底部内壁。

5.根据权利要求1所述的一种夹持力度可调的机器人焊接夹爪，其特征在于，所述连接杆(11)一侧外壁焊接有第三电动推杆(13)，且第三电动推杆(13)远离连接杆(11)的一端焊接于固定杆(12)一侧外壁。

6.根据权利要求5所述的一种夹持力度可调的机器人焊接夹爪，其特征在于，所述第一电动推杆(2)、第二电动推杆(4)、第三电动推杆(13)与驱动电机(18)均通过导线连接控制器(7)输出端，且控制器(7)连接电源线。