[实用新型]一种板件表面检测装置

权利要求书

1.一种板件表面检测装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有图像采集组件、传送组件、上部光源组件；

所述传送组件包括上料机构和输送机构，所述输送机构对接所述上料机构，所述上料机构包括第一线体支架、多个转动辊、第一驱动机构、第一传动机构和柔性夹持机构，多个所述转动辊设置在所述第一线体支架上，所述第一驱动机构用于通过所述第一传动机构带动各所述转动辊转动；

所述柔性夹持机构包括第一组弹性柱、第二组弹性柱、第二驱动机构和第二传动机构，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱分别包括多个弹性柱，各所述弹性柱依次从相邻的所述转动辊之间的间隙向上伸出，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱中的所述弹性柱分别包括形成一排，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱之间的水平向间隙用于夹持板件，所述第二驱动机构用于通过所述第二传动机构调整所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱之间的水平向间隙；

所述图像采集组件、所述上部光源组件分别设置在所述输送机构的上方，所述图像采集组件的图像采集方向朝向和所述上部光源组件的光照射方向配置为朝向所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机，所述第一传动机构包括多个传动带，各所述传动带依次套设在所述电机的输出轴和各所述转动辊上，实现所述第一驱动机构带动各所述转动辊转动。

3.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机，所述第二传动机构包括中心轴、导向轴、第一滑动座、第二滑动座，所述第一组弹性柱中的各所述弹性柱间隔设置在所述第一滑动座上，所述第二组弹性柱中的各所述弹性柱间隔设置在所述第二滑动座上，所述电机传动连接所述中心轴，所述中心轴通过螺纹可转动地穿设在所述第一滑动座和所述第二滑动座中，所述导向轴穿设在所述第一滑动座和所述第二滑动座中。

4.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，所述输送机构包括电机、至少一个第二线体支架、第三传动机构、多个主动轴、多个皮带、多个从动轮和多个从动轮架，多个所述主动轴可转动地间隔设置在所述第二线体支架上，所述电机用于通过所述第三传动机构带动各所述主动轴转动，每相邻的两个所述主动轴之间套设有多个所述皮带，所述皮带用于承载输送板件，在沿垂直于工件输送方向的方向上，每相邻的两个所述主动轴之间的多个所述皮带间隔设置，每个所述皮带分别配置有对应的用于张紧和/或支撑所述皮带的所述从动轮，所述从动轮通过所述从动轮架安装在所述第二线体支架。

5.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，还包括升降支架，所述升降支架的固定部设置在所述机台上，所述上部光源组件设置在所述升降支架的活动部上。

6.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，所述上部光源组件包括多个条形光源，所述条形光源上设置有多个LED灯珠，至少一部分所述条形光源的安装倾斜设置，使所述上部光源组件具有至少一个聚光区域。

7.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，还包括下部光源组件，所述下部光源组件设置在所述机台上且位于所述输送机构下方，所述下部光源组件的光源方向朝上。

8.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，所述上料机构和所述输送机构上分别设置有传感器，用于检测板件的位置。

9.根据权利要求1所述的板件表面检测装置，其特征在于，所述图像采集组件包括多个CCD相机。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的板件表面检测装置，其特征在于，还包括外壳，所述机台设置在所述外壳内，所述外壳的两侧分别具有开口，所述上料机构的端部和输送机构的端部分别露出对应的所述开口。