[实用新型]一种板件表面检测装置

说明书

本实用新型提供了一种板件表面检测装置，包括机台，机台上设置有图像采集组件、传送组件、上部光源组件；传送组件包括上料机构和输送机构，输送机构对接上料机构，上料机构包括第一线体支架、多个转动辊、第一驱动机构、第一传动机构和柔性夹持机构；柔性夹持机构包括第一组弹性柱、第二组弹性柱、第二驱动机构和第二传动机构，第一组弹性柱和第二组弹性柱之间的水平向间隙用于夹持板件，第二驱动机构用于通过第二传动机构调整第一组弹性柱和第二组弹性柱之间的水平向间隙。可实现板件的连续检测，与现有技术相比显著提升了检测效率，检测过程不易损坏板件，且打光质量和图像采集质量更高。

技术领域

本实用新型涉及表面检测技术领域，具体而言，涉及一种板件表面检测装置。

背景技术

随着技术的发展，机器视觉检测在工件(尤其是板件类工件)表面质量检测领域得到越来越多的应用。在机器视觉检测系统中，图像采集装置和光源是两种重要的组成部分，图像采集装置用于采集工件表面图像，光源用于提供照明使图像采集设备获得清晰的高质量图像。另一方面，随着电子信息技术的发展，手机、平板电脑等已经成为人们日常生活中必备的电子设备，以玻璃为基材的屏幕属于一种板件，也是手机、平板电脑的重要组成部件，由于玻璃易破、易碎、易刮伤，因而屏幕在生产过程中会存在一些存在缺陷的不良品。对玻璃缺陷检测是提升良品率的关键手段，现有技术中人工检测需耗费大量的时间，产能低下，人力成本又不断攀升，且人工检测易受外界干扰、不可控。

现有技术中，有的厂家采用机器视觉对工件表面质量进行检测，但仍然存在缺陷。例如，一种现有技术中，需要人工将板件放置到检测机器中，效率低。一种现有技术中，采用机械手将板件放置到检测机器中，需要设计专门的夹具，夹具容易损坏玻璃，且效率有待提升。一种现有技术中，采用输送线往检测装置输送板件，但输送过程中板件容易错位，给后续视觉检测带来计算量增加、检测准确度等缺陷，此外，输送线体需要从底部支撑板件，导致难以设置背光源，也影响了检测准确度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种板件表面检测装置，其能够解决前述技术问题中的至少一个，具体技术方案如下所示：

一种板件表面检测装置，包括机台，所述机台上设置有图像采集组件、传送组件、上部光源组件；

所述传送组件包括上料机构和输送机构，所述输送机构对接所述上料机构，所述上料机构包括第一线体支架、多个转动辊、第一驱动机构、第一传动机构和柔性夹持机构，多个所述转动辊设置在所述第一线体支架上，所述第一驱动机构用于通过所述第一传动机构带动各所述转动辊转动；

所述柔性夹持机构包括第一组弹性柱、第二组弹性柱、第二驱动机构和第二传动机构，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱分别包括多个弹性柱，各所述弹性柱依次从相邻的所述转动辊之间的间隙向上伸出，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱中的所述弹性柱分别包括形成一排，所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱之间的水平向间隙用于夹持板件，所述第二驱动机构用于通过所述第二传动机构调整所述第一组弹性柱和所述第二组弹性柱之间的水平向间隙；

所述图像采集组件、所述上部光源组件分别设置在所述输送机构的上方，所述图像采集组件的图像采集方向朝向和所述上部光源组件的光照射方向配置为朝向所述输送机构。

在一个具体的实施例中，所述第一驱动机构包括电机，所述第一传动机构包括多个传动带，各所述传动带依次套设在所述电机的输出轴和各所述转动辊上，实现所述第一驱动机构带动各所述转动辊转动。

在一个具体的实施例中，所述第二驱动机构包括电机，所述第二传动机构包括中心轴、导向轴、第一滑动座、第二滑动座，所述第一组弹性柱中的各所述弹性柱间隔设置在所述第一滑动座上，所述第二组弹性柱中的各所述弹性柱间隔设置在所述第二滑动座上，所述电机传动连接所述中心轴，所述中心轴通过螺纹可转动地穿设在所述第一滑动座和所述第二滑动座中，所述导向轴穿设在所述第一滑动座和所述第二滑动座中。