[实用新型]一种折叠机臂及无人机

权利要求书

1.一种折叠机臂，其特征在于，包括第一连接件(1)、第二连接件(2)、第一锁紧组件(3)和第二锁紧组件(4)；

所述第一连接件(1)的一端用于与第一机臂(5)连接，所述第一连接件(1)的另一端与第二连接件(2)的一端连接，所述第二连接件(2)的另一端用于与第二机臂(6)连接；

所述第一连接件(1)上设置有卡接部(11)，所述卡接部(11)上设置有凹槽(111)；

所述第二连接件(2)与所述第一连接件(1)铰接；

所述第一锁紧组件(3)与所述第一连接件(1)铰接；

所述第二锁紧组件(4)包括手柄(41)、第三连接件(42)和第四连接件(43)；所述第四连接件(43)上设置有凸台(431)，所述凸台(431)与所述凹槽(111)适配，所述手柄(41)的一端与所述第三连接件(42)的一端连接，所述第三连接件(42)的另一端与所述第四连接件(43)连接；

所述手柄(41)的另一端与所述第一连接件(1)连接，所述第四连接件(43)与所述卡接部(11)卡接，且所述凸台(431)与所述凹槽(111)抵接，使得所述第一连接件(1)和所述第二连接件(2)处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的一种折叠机臂，其特征在于，所述第一锁紧组件(3)为半圆环结构，所述第一锁紧组件(3)上设置有第一连接部(31)、第一固定孔(32)和第一连接孔(33)；

所述第一连接部(31)和所述第一连接孔(33)设置在所述第一锁紧组件(3)的两端，所述第一固定孔(32)设置在所述第一锁紧组件(3)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种折叠机臂，其特征在于，所述第一锁紧组件(3)还包括限位部(34)，所述限位部(34)设置在所述第一锁紧组件(3)的侧壁上，且所述限位部(34)与所述手柄(41)卡接。

4.根据权利要求2所述的一种折叠机臂，其特征在于，所述手柄(41)上设置有第二固定孔(411)，所述第二固定孔(411)内设置有第五连接件(412)，所述第五连接件(412)依次穿过所述第二固定孔(411)和挂钩孔(421)，使得所述手柄(41)与所述第一锁紧组件(3)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种折叠机臂，其特征在于，所述第三连接件(42)的一端与所述手柄(41)连接，所述第三连接件(42)的一端穿过所述第一连接孔(33)，使得所述手柄(41)能够带动所述第一锁紧组件(3)转动。

6.根据权利要求5所述的一种折叠机臂，其特征在于，所述第一连接件(1)为柱状壳体，所述第一连接件(1)用于套设在所述第一机臂(5)上；所述第一连接件(1)上还设置有第一固定座(12)、第三固定座(13)和第一锁止部(14)；

所述第一连接件(1)通过所述第三固定座(13)与所述第一连接部(31)铰接；

所述第一锁止部(14)、所述第一固定座(12)、所述第三固定座(13)和所述卡接部(11)间隔设置在所述第一连接件(1)的侧壁上，且所述第一锁止部(14)与所述第一固定座(12)沿着所述第一连接件(1)的高度方向设置；其中，所述第一锁止部(14)用来锁紧所述第一机臂(5)。

7.根据权利要求6所述的一种折叠机臂，其特征在于，所述第二连接件(2)为柱状壳体，所述第二连接件(2)用于套设在所述第二机臂(6)上；所述第二连接件(2)上设置有第二固定座(21)和第二锁止部(22)，所述第二锁止部(22)设置在所述第二连接件(2)的侧壁上，且所述第二锁止部(22)与所述第二固定座(21)沿着所述第二连接件(2)的高度方向设置；

所述第一连接件(1)通过所述第一固定座(12)与所述第二固定座(21)铰接；其中，所述第二锁止部(22)用来锁紧所述第二机臂(6)。