[实用新型]一种折叠机臂及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种折叠机臂及无人机，折叠机臂包括第一连接件、第二连接件、第一锁紧组件和第二锁紧组件；第一连接件上设置有卡接部，卡接部上设置有凹槽；第二连接件与第一连接件铰接；第一锁紧组件与第一连接件铰接；第二锁紧组件包括手柄、第三连接件和第四连接件；第四连接件上设置有凸台，凸台与所述凹槽适配；手柄的另一端与第一连接件连接，第四连接件与卡接部卡接，且凸台与所述凹槽抵接，使得第一连接件和第二连接件处于锁定状态；本实用新型能够使得第一连接件和第二连接件能够轻易折叠或打开，并通过第一锁紧组件、第二锁紧组件和第一连接件间的配合，保证上述部件之间的安装精度，也避免连接松动的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种折叠机臂及无人机。

背景技术

当今社会，随着无人机的在各行业各领域中的应用，人们也认知了越来越多功能的无人机。多旋翼农用无人机从整体外观来看，主要由机身(正中间，上面安放有电池、飞控等各部件)、机臂、旋翼、脚架等各部件组成，同时机身下方搭载各种功能的模块(如精量直播播种器、撒播装置、喷药、施肥装置等)来满足农用航空的各种播种、施肥、喷药等需求。

目前，在农业航空领域，载荷量(或载重量)越来越大，将会越受到用户的新睐，载重量的增加，有利于农业的单位作业效率的提升。而载重量的提升，无疑需要将无人机的各部分要求都要相应的提高。如机臂增长、电池容量的提升、旋翼电机的功率增大、旋翼尺寸变大，此刻，就是整体的无人机在空间上变得大了，变大后，对包装、运输、操控、搬运等常规操作带来不便；满足载荷量的增加，又或者在无人机的正下方搭载另一个动力装置来增大其载重量，但如果搭载这个动力装置后，无人机的下方如果需要拱载撒播装置、精量直播播种器、喷药、施肥装置时，就会变得没有空间了。也就是说行业需求的提高，将会引起各方面的技术的变更的提升。

行业内一般采用折叠机臂机构来实现机臂的可折叠，这样，整机的尺寸可相应减少，行业内一般采用的就是前连接件与前机臂连接，后连接件与后机臂连接，而前连接件与后连接件通过铰链连接可旋动，当其转动到两机臂成一直线时，前后连接件此时形成有外螺纹结构，通过轴套(内螺纹)将其锁紧而达到前后机臂的连接。而通过螺纹连接可能年久螺纹紧固会不牢靠，特别是作为无人机上的机臂上使用，无人机在飞行中的抖动振动，将会使螺纹连接出现松动的可能。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种折叠机臂及无人机，来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种折叠机臂及无人机，本实用新型通过所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件的配合，对所述第一连接件和所述第二连接件进行锁紧，使得所述第一连接件和所述第二连接件能够轻易折叠或打开，并通过所述第一锁紧组件、所述第二锁紧组件和所述第一连接件间的配合，保证了上述部件之间的安装精度，也避免了出现连接松动的情况出现。

本实用新型公开了一种折叠机臂，包括第一连接件、第二连接件、第一锁紧组件和第二锁紧组件；

所述第一连接件的一端用于与第一机臂连接，所述第一连接件的另一端与第二连接件的一端连接，所述第二连接件的另一端用于与第二机臂连接；

所述第一连接件上设置有卡接部，所述卡接部上设置有凹槽；

所述第二连接件与所述第一连接件铰接；

所述第一锁紧组件与所述第一连接件铰接；

所述第二锁紧组件包括手柄、第三连接件和第四连接件；所述第四连接件上设置有凸台，所述凸台与所述凹槽适配，所述手柄的一端与所述第三连接件的一端连接，所述第三连接件的另一端与所述第四连接件连接；

所述手柄的另一端与所述第一连接件连接，所述第四连接件与所述卡接部卡接，且所述凸台与所述凹槽抵接，使得所述第一连接件和所述第二连接件处于锁定状态。