[实用新型]一种基于机器人三维路径规划用避障防护装置

权利要求书

1.一种基于机器人三维路径规划用避障防护装置，包括检测装置(100)，安装在所述检测装置(100)下侧的支撑装置(200)，其特征在于：所述检测装置(100)包括主机箱(110)，所述主机箱(110)侧面安装有若干摄像头(120)，所述主机箱(110)下侧安装有连接柱(130)，所述支撑装置(200)包括支撑板(210)，所述支撑板(210)四周处安装有万向轮(211)，所述支撑板(210)侧面开设有夹持槽(212)，所述支撑板(210)侧面安装有缓冲轮(230)，所述缓冲轮(230)表面开设有圆孔(231)，所述缓冲轮(230)内置有转轴(240)，所述转轴(240)和所述缓冲轮(230)插接配合，所述转轴(240)上侧和下侧安装有夹持板(242)，所述夹持板(242)和所述夹持槽(212)插接配合。

2.根据权利要求1所述的基于机器人三维路径规划用避障防护装置，其特征在于：所述摄像头(120)表面安装有保护壳(121)，所述保护壳(121)和所述主机箱(110)之间安装有支架(122)。

3.根据权利要求1所述的基于机器人三维路径规划用避障防护装置，其特征在于：所述连接柱(130)底部安装有所述摄像头(120)，所述支撑板(210)表面开设有插孔(220)，所述连接柱(130)和所述插孔(220)插接配合。

4.根据权利要求3所述的基于机器人三维路径规划用避障防护装置，其特征在于：所述支撑板(210)内侧开设有卡槽(221)，所述连接柱(130)表面安装有卡块(131)，所述卡块(131)和所述卡槽(221)卡接配合。

5.根据权利要求1所述的基于机器人三维路径规划用避障防护装置，其特征在于：所述支撑板(210)内侧开设有凹槽(213)，所述夹持板(242)后侧安装有凸板(243)，所述凸板(243)和所述凹槽(213)插接配合。

6.根据权利要求1所述的基于机器人三维路径规划用避障防护装置，其特征在于：所述缓冲轮(230)外表面安装有缓冲套(232)。

7.根据权利要求1所述的基于机器人三维路径规划用避障防护装置，其特征在于：所述转轴(240)和所述夹持板(242)之间安装有隔板(241)。