[实用新型]一种基于机器人三维路径规划用避障防护装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于机器人三维路径规划用避障防护装置。其包括检测装置，安装在检测装置下侧的支撑装置，检测装置包括主机箱，主机箱侧面安装有若干摄像头，主机箱下侧安装有连接柱，支撑装置包括支撑板，支撑板四周处安装有万向轮，支撑板侧面开设有夹持槽，支撑板侧面安装有缓冲轮，缓冲轮表面开设有圆孔，缓冲轮内置有转轴，转轴和缓冲轮插接配合，转轴上侧和下侧安装有夹持板，夹持板和夹持槽插接配合。本实用新型通过缓冲轮的转动减少了整个所受到的碰撞的干扰，同时多角度的摄像头能够记录整个装置所移动过的路径上的不同的障碍物，便于路径规划。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于机器人三维路径规划用避障防护装置。

背景技术

机器学习是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，现有的搭载人工智能技术的机器人依然是需要通过机器学习的方法实现机器人的智能化，对于需要实现智能识别道路，躲避道路上的障碍物的机器人而言，先通过大数据采集道路信息样本，是机器学习的第一步然而机器人在采集道路信息的时候，需要对机器人进行有专门的保护，由于机器人本身的成本较高，如果用于给机器人使用的避障防护用的装置成本也较高，整个实验测试机器人的成本将过于昂贵，同时现有的避障防护用的装置难以适应于不同的路面状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人三维路径规划用避障防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于机器人三维路径规划用避障防护装置，包括检测装置，安装在所述检测装置下侧的支撑装置，所述检测装置包括主机箱，所述主机箱侧面安装有若干摄像头，所述主机箱下侧安装有连接柱，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板四周处安装有万向轮，所述支撑板侧面开设有夹持槽，所述支撑板侧面安装有缓冲轮，所述缓冲轮表面开设有圆孔，所述缓冲轮内置有转轴，所述转轴和所述缓冲轮插接配合，所述转轴上侧和下侧安装有夹持板，所述夹持板和所述夹持槽插接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述摄像头表面安装有保护壳，所述保护壳和所述主机箱之间安装有支架。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接柱底部安装有所述摄像头，所述支撑板表面开设有插孔，所述连接柱和所述插孔插接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板内侧开设有卡槽，所述连接柱表面安装有卡块，所述卡块和所述卡槽卡接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板内侧开设有凹槽，所述夹持板后侧安装有凸板，所述凸板和所述凹槽插接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲轮外表面安装有缓冲套。

作为本技术方案的进一步改进，所述转轴和所述夹持板之间安装有隔板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该基于机器人三维路径规划用避障防护装置中，通过缓冲轮的转动，使得整个装置在移动遇到障碍物的时候能够因为避免障碍物的碰撞，而避免主机箱的损坏，缓冲轮减少了整个所受到的碰撞的干扰，同时多角度的摄像头能够记录整个装置所移动过的路径上的不同的障碍物，便于三维立体的路径规划。

2、该基于机器人三维路径规划用避障防护装置中，通过夹持板和夹持槽的插接配合，便于调整缓冲轮的位置，使得缓冲轮在支撑板的侧面能适当的移动，便于整个装置通过路径较为狭窄的通道。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的检测装置结构图；

图3为实施例1的支撑装置结构拆分图；

图4为实施例1的缓冲轮结构拆分图；

图5为实施例1的支撑板结构剖视图。