[实用新型]一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构

权利要求书

1.一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，包括撑台固定板（3）、驱动机构（4）和第一二爪调整滑板（7），其特征在于：所述撑台固定板（3）的底部设置有夹爪固定板（2）和二爪固定板（5），所述夹爪固定板（2）铰接于二爪固定板（5）的表面，所述撑台固定板（3）的底部通过螺钉固定连接有推动缸（11），所述推动缸（11）的表面固定有缸体固定架（8），所述缸体固定架（8）的表面开设有滑动槽，所述第一二爪调整滑板（7）的底部开设有与滑动槽相匹配的滑动凸起，所述滑动凸起卡合于滑动槽的内部，所述缸体固定架（8）的表面贯穿有连接杆，所述连接杆的顶部设置有第一连接板（10），所述第一连接板（10）的顶部固定有第一油缸（9），所述第一油缸（9）的输出端与第一二爪调整滑板（7）相连，所述第一二爪调整滑板（7）的凹槽内部滑动连接有第一连杆（6），所述第一连杆（6）的一端通过螺钉固定连接于撑台固定板（3）的底部，所述第一连杆（6）的中间部分焊接有连接轴，所述连接轴贯穿于二爪固定板（5）的表面，所述撑台固定板（3）的表面开设有弧形槽，所述连接轴滑动连接于弧形槽的内壁；

所述驱动机构（4）包括爪子调整推块（12）、调整立柱（13）、第一固定板（14）、二爪调整推板（15）、第二连杆（16）、第二固定板（17）、第二油缸（18）、直角连接座（19）、第三油缸（20）、连接块（21）和第二二爪调整滑板（22），所述缸体固定架（8）固定于第一固定板（14）的表面，所述第一固定板（14）的表面放置有爪子调整推块（12），所述爪子调整推块（12）的侧面通过螺钉固定连接有直角连接座（19），所述直角连接座（19）的表面固定有第三油缸（20）的输出端，所述第三油缸（20）通过第一连接板（10）固定于连接杆的侧面，所述连接杆贯穿于连接块（21）的表面，所述连接块（21）固定于第一固定板（14）的表面；

所述第一固定板（14）的底部固定有第二固定板（17），所述第二固定板（17）的底部固定有第二油缸（18），所述第二油缸（18）的输出端与驱动块相连，所述驱动块固定于第二二爪调整滑板（22）的底部，所述第二二爪调整滑板（22）的底部通过螺钉固定连接有二爪调整推板（15），所述二爪调整推板（15）的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有调整立柱（13），所述调整立柱（13）固定于二爪固定板（5）的底部，所述爪子调整推块（12）的表面铰接有第二连杆（16），所述第二连杆（16）铰接于夹爪固定板（2）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述夹爪固定板（2）与二爪固定板（5）之间通过圆柱销联接。

3.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述撑台固定板（3）的底部铰接有爪子固定板压杆（1），所述爪子固定板压杆（1）的一端铰接于二爪固定板（5）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述第二连杆（16）的两端通过鱼眼接头与爪子调整推块（12）和夹爪固定板（2）进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述爪子调整推块（12）的表面开设有与连接杆相匹配的通孔，所述连接杆插接于通孔的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，其特征在于：所述撑台固定板（3）的底部固定有支撑柱，所述支撑柱的底端固定于爪子调整推块（12）的顶端。