[实用新型]一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构

说明书

本实用新型公开了一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，属于前帮机技术领域，包括撑台固定板、驱动机构和第一二爪调整滑板，所述撑台固定板的底部设置有夹爪固定板和二爪固定板，所述夹爪固定板铰接于二爪固定板的表面。本装置通过第一油缸驱动第一二爪调整滑板和第一连杆带动二爪固定板、夹爪固定板和撑台固定板直线移动，实现二爪固定板与夹爪固定板的平移，通过第二油缸使第一连杆的一端在第一二爪调整滑板的凹槽内部滑动，实现二爪固定板与夹爪固定板的缩放，通过第三油缸驱动第二连杆带动两组夹爪固定板之间的距离变大，实现夹爪固定板与二爪固定板的旋转，无需人工单独调整爪子，降低了操作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及前帮机技术领域，具体为一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构。

背景技术

前帮机，是鞋子自动生产作业中常用的生产机械，主要是用于鞋面结帮加工，工作时，通过机器上的爪抓住鞋面边缘，楦头在鞋面下侧往上顶，鞋面边缘则相对下拉，使鞋面紧贴包覆在楦头表面上，接着通过机器上的压制装置，将鞋面压紧在楦头上，而鞋面边缘向内收折贴在楦头下侧边上，再用于上胶加工作业；

传统的前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，通常采用数个油缸来分别调整左角度调整与右角度调整，以及爪盘横向平移缩放的调整，在实际使用过程中，由于各个油缸所调整的部分都是单独移动的，所以在调整完后，整个爪子的排列会出现不整齐的情况，还得人工单独调整爪子分布。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，通过第一油缸驱动第一二爪调整滑板和第一连杆带动二爪固定板、夹爪固定板和撑台固定板直线移动，实现二爪固定板与夹爪固定板的平移，通过第二油缸驱动二爪调整推板和调整立柱使得两组二爪固定板之间的距离逐渐增大，同时使第一连杆的一端在第一二爪调整滑板的凹槽内部滑动，实现二爪固定板与夹爪固定板的缩放，通过第三油缸驱动第二连杆带动两组夹爪固定板之间的距离变大，实现夹爪固定板与二爪固定板的旋转，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前帮机爪盘平移、缩放与二爪旋转调整机构，包括撑台固定板、驱动机构和第一二爪调整滑板，所述撑台固定板的底部设置有夹爪固定板和二爪固定板，所述夹爪固定板铰接于二爪固定板的表面，所述撑台固定板的底部通过螺钉固定连接有推动缸，所述推动缸的表面固定有缸体固定架，所述缸体固定架的表面开设有滑动槽，所述第一二爪调整滑板的底部开设有与滑动槽相匹配的滑动凸起，所述滑动凸起卡合于滑动槽的内部，所述缸体固定架的表面贯穿有连接杆，所述连接杆的顶部设置有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定有第一油缸，所述第一油缸的输出端与第一二爪调整滑板相连，所述第一二爪调整滑板的凹槽内部滑动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端通过螺钉固定连接于撑台固定板的底部，所述第一连杆的中间部分焊接有连接轴，所述连接轴贯穿于二爪固定板的表面，所述撑台固定板的表面开设有弧形槽，所述连接轴滑动连接于弧形槽的内壁；

所述驱动机构包括爪子调整推块、调整立柱、第一固定板、二爪调整推板、第二连杆、第二固定板、第二油缸、直角连接座、第三油缸、连接块和第二二爪调整滑板，所述缸体固定架固定于第一固定板的表面，所述第一固定板的表面放置有爪子调整推块，所述爪子调整推块的侧面通过螺钉固定连接有直角连接座，所述直角连接座的表面固定有第三油缸的输出端，所述第三油缸通过第一连接板固定于连接杆的侧面，所述连接杆贯穿于连接块的表面，所述连接块固定于第一固定板的表面；

所述第一固定板的底部固定有第二固定板，所述第二固定板的底部固定有第二油缸，所述第二油缸的输出端与驱动块相连，所述驱动块固定于第二二爪调整滑板的底部，所述第二二爪调整滑板的底部通过螺钉固定连接有二爪调整推板，所述二爪调整推板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有调整立柱，所述调整立柱固定于二爪固定板的底部，所述爪子调整推块的表面铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接于夹爪固定板的底部。

优选的，所述夹爪固定板与二爪固定板之间通过圆柱销联接。