[实用新型]一种湖体内源污染治理的水下机器人有效
| 申请号： | 202120850582.8 | 申请日： | 2021-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN215253092U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 闫明 | 申请（专利权）人： | 南京辉鸿环境科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;A01M29/18 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体内 污染 治理 水下 机器人 | ||
1.一种湖体内源污染治理的水下机器人，包括蓄水仓(1)，其特征在于：所述蓄水仓(1)呈对称设有两组且两组所述蓄水仓(1)之间依次安装有行走驱动组件(2)、H型板(5)、抽泥硬管(3)和安装柱(7)，所述H型板(5)上安装有两组水体运输组件(6)，所述安装柱(7)上安装有摄像组件(4)、控制器(8)和信号接发器(9)，所述安装柱(7)的内腔设有蓄电池，所述行走驱动组件(2)、水体运输组件(6)、摄像组件(4)、信号接发器(9)和蓄电池均与控制器(8)电性连接，所述控制器(8)与手摇控制端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述行走驱动组件(2)包括横杆(21)，所述横杆(21)固定在两组蓄水仓(1)之间，所述横杆(21)上在有角度调节电机(22)且所述角度调节电机(22)的输出轴贯穿横杆(21)并与其下方设置的螺旋推进器(23)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述水体运输组件(6)包括水泵(61)，所述水泵(61)安装在H型板(5)上，所述水泵(61)的下端螺纹连接有阻挡盖(62)且所述阻挡盖(62)的内腔安装有过滤网(63)，所述水泵(61)的上端呈对称安装有连接导水管(64)且两组所述导水管(64)的两端分别与两组蓄水仓(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述摄像组件(4)包括水下摄像机(41)，所述水下摄像机(41)斜向下设置，所述水下摄像机(41)上设有呈环形排列的补光灯(42)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述安装柱(7)的下端安装有深度探测器(10)且所述深度探测器(10)与控制器(8)电性连接。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述安装柱(7)的下端设有超声波驱鱼器(11)且所述超声波驱鱼器(11)与控制器(8)电性连接。
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