[实用新型]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，包括机架(1)、设置在所述机架(1)旁侧的码垛机器手(2)，其特征在于，还包括定位装置(3)、第一夹具(4)和第二夹具(5)，所述定位装置(3)设在所述机架(1)上，所述定位装置(3)用于对箱子中的缸盖进行定位，所述第一夹具(4)用于夹取层板，所述第二夹具(5)上设有左定位块(54)和右定位块(55)，所述第二夹具(5)带动所述左定位块(54)和所述右定位块相互朝向或相互远离运动，所述左定位块(54)和所述右定位块(55)之间设置夹紧空间，所述夹紧空间用于装夹分隔条，所述左定位块(54)和所述右定位的相互背向的侧面用于张开，从而以撑开的方式抵接装夹缸盖。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹具(4)包括第一支架(41)和吸盘(42)，所述第一支架(41)设置在所述码垛机器手(2)上，所述码垛机器手(2)驱动所述第一支架(41)，所述吸盘(42)设置在所述第一支架(41)上，所述吸盘(42)用于抓取层板。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二夹具(5)包括设置在所述码垛机器手(2)上的基座(51)、设置在所述基座(51)上的左右滑轨(52)、设置在所述基座(51)上的驱动装置(53)，所述左定位块(54)和所述右定位块(55)分别滑动配合所述左右滑轨(52)，所述驱动装置(53)带动所述左定位块(54)和所述右定位块(55)相互靠近运动或者相互远离运动。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述基座(51)上设有凹槽，所述凹槽形成所述左右滑轨(52)。

5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述左定位块(54)上设有左导轨(540)，所述右定位块(55)上设有右导轨(550)，所述左导轨(540)和所述右导轨(550)两者形成一个夹角，所述夹角向上或者向下设置，所述驱动装置(53)包括升降器和升降块，所述升降块滑动配合所述左导轨(540)和所述右导轨(550)，所述升降器固定连接所述基座(51)，所述升降器带动升降块上下运动。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述升降块上开设有左通道(5410)和右通道(5510)，所述左通道(5410)和所述右通道(5510)互为镜像设置，所述左导轨(540)滑动配合所述左通道(5410)的内壁，所述右导轨(550)滑动配合所述右通道(5510)的内壁。

7.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述左定位块(54)包括滑动配合所述左右滑轨(52)的左滑块(541)、固定连接所述左滑块(541)的左连接架(542)、设在所述左连接架(542)上的左外撑块(543)、设置在连接架上的左夹紧块(544)，所述右定位块(55)包括滑动配合所述左右滑轨(52)的右滑块(551)、固定连接所述右滑块(551)的右连接架(552)、设在所述右连接架(552)上的右外撑块(554)、设置在连接架上的右夹紧块(555)，所述左夹紧块(544)和所述右夹紧块(555)之间形成所述夹紧空间，所述左外撑块(543)和所述右外撑块(554)用于撑开以抵住缸盖内壁。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述定位装置(3)包括设在所述机架(1)上的定位气缸(37)、设在所述机架(1)上的并沿水平方向延伸的定位滑轨(36)、滑动配合所述定位滑轨(36)的定位架(35)、设置在所述定位架(35)上的上下气缸(31)、联动连接所述上下气缸(31)的三维相机(34)、设在所述定位架(35)上的套筒(33)、滑动所述套筒(33)的导向杆(32)，所述导向杆(32)固定连接所述三维相机(34)，所述导向杆(32)沿竖向设置，所述上下气缸(31)带动所述三维相机(34)上下往复运动，所述定位气缸(37)驱动连接所述定位架(35)，所述定位气缸(37)带动所述定位架(35)沿定位滑轨(36)的长度方向往复运动。