[实用新型]一种搬运装置

说明书

本实用新型公开一种搬运装置，包括机架、设置在机架旁侧的码垛机器手、定位装置、第一夹具和第二夹具，定位装置设在机架上，定位装置用于对箱子中的缸盖进行定位，第一夹具用于夹取层板，第二夹具上设有左定位块和右定位块，第二夹具带动左定位块和有定位块相互朝向或相互远离运动，左定位块和右定位块之间设置夹紧空间，夹紧空间用于装夹分隔条，左定位块和右定位的相互背向的侧面用于张开，从而以撑开的方式抵接装夹缸盖。本实用新型提供一种能够便捷地对缸盖进行搬运的搬运装置。

技术领域

本实用新型涉及运输领域，特别是一种搬运装置。

背景技术

不同型号的发动机的缸盖的外侧面形状不一，而且缸盖堆放在箱子后，难以从缸盖进行夹取，目前，为了能够对堆放在箱子内的缸盖进行夹取，需要使缸盖间隔设置，并且使缸盖与箱子的内壁具有间隙，从而留有供夹爪夹取的空间，但是，这样放置缸盖会浪费箱子内的空间，而且缸盖在箱子内壁以及同一水平面上的缸盖之间的间距较大的话，在运输缸盖时容易出现缸盖侧翻的问题。

此外，在箱子内堆叠放置的缸盖中，上下相邻的缸盖之间会设置有层板，该层板用于分隔相邻的上下两层的缸盖。同时，在同一层中，左右相邻或者前后相邻的两列缸盖之间通过分别条进行分隔，当同一列的缸盖完成被夹取后，容易造成分隔条侧翻，进一步地难以对缸盖进行夹取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种搬运装置，包括机架、设置在所述机架旁侧的码垛机器手，还包括定位装置、第一夹具和第二夹具，所述定位装置设在所述机架上，所述定位装置用于对箱子中的缸盖进行定位，所述第一夹具用于夹取层板，所述第二夹具上设有左定位块和右定位块，所述第二夹具带动所述左定位块和所述有定位块相互朝向或相互远离运动，所述左定位块和所述右定位块之间设置夹紧空间，所述夹紧空间用于装夹分隔条，所述左定位块和所述右定位的相互背向的侧面用于张开，从而以撑开的方式抵接装夹缸盖。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹具包括第一支架和吸盘，所述第一支架设置在所述码垛机器手上，所述码垛机器手驱动所述第一支架，所述吸盘设置在所述第一支架上，所述吸盘用于抓取层板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二夹具包括设置在所述码垛机器手上的基座、设置在所述基座上的左右滑轨、设置在所述基座上的驱动装置，所述左定位块和所述右定位块分别滑动配合所述左右滑轨，所述驱动装置带动所述左定位块和所述右定位块相互靠近运动或者相互远离运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上设有凹槽，所述凹槽形成所述左右滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左定位块上设有左导轨，所述右定位块上设有右导轨，所述左导轨和所述右导轨两者形成一个夹角，所述夹角向上或者向下设置，所述驱动装置包括升降器和升降块，所述升降块滑动配合所述左导轨和所述右导轨，所述升降器固定连接所述基座，所述升降器带动升降块上下运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降块上开设有左通道和右通道，所述左通道和所述右通道互为镜像设置，所述左导轨滑动配合所述左通道的内壁，所述右导轨滑动配合所述右通道的内壁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左定位块包括滑动配合所述左右滑轨的左滑块、固定连接所述左滑块的左连接架、设在所述左连接架上的左外撑块、设置在连接架上的左夹紧块，所述右定位块包括滑动配合所述左右滑轨的右滑块、固定连接所述右滑块的右连接架、设在所述右连接架上的右外撑块、设置在连接架上的右夹紧块，所述左夹紧块和所述右夹紧块之间形成所述夹紧空间，所述左外撑块和所述右外撑块用于撑开以抵住缸盖内壁。