[实用新型]一种组合式干冰清洗机

权利要求书

1.一种组合式干冰清洗机，包括加工机仓和干冰喷射机组，其特征在于：所述加工机仓包括干冰清洗区、烘干区和辅助区，所述干冰喷射机组包括第一干冰喷射机、第二干冰喷射机、第三干冰喷射机和第四干冰喷射机，所述第一干冰喷射机、第二干冰喷射机、第三干冰喷射机和第四干冰喷射机分别独立连通干冰清洗区，所述加工机仓上架设有铝型材框架，所述铝型材框架上安装有有机玻璃门窗，所述辅助区内安装有上料架、上下料翻转机构和视觉检测机构，所述上下料翻转机构包括装料组件和机械手组件，所述机械手组件包括一台四轴机器人和两台六轴机器人，所述装料组件包括装料架和安装在装料架上的装料筒。

2.根据权利要求1所述的一种组合式干冰清洗机，其特征在于：两台所述六轴机器人分别为第一六轴机器人和第二六轴机器人，所述上料架包括第一上料架、第二上料架、第三上料架和第四上料架，所述第一六轴机器人对应安装在第一上料架和第二上料架上，所述第二六轴机器人对应安装在第三上料架和第四上料架上。

3.根据权利要求1所述的一种组合式干冰清洗机，其特征在于：所述装料架包括架体和安装在架体上的弹射机构。

4.根据权利要求3所述的一种组合式干冰清洗机，其特征在于：所述弹射机构包括导轨组件和安装在导轨组件上的弹射动力组件，所述导轨组件包括直线导轨，所述弹射动力组件包括配合直线导轨的滚珠丝杠和配合滚珠丝杠的伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种组合式干冰清洗机，其特征在于：所述直线导轨上安装有防脱落组件和计数组件，所述防脱落组件包括防脱落卡扣，所述计数组件包括颜色传感器和红外定位检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种组合式干冰清洗机，其特征在于：两台所述视觉检测机构包括高清像素视觉传感器。

7.根据权利要求1所述的一种组合式干冰清洗机，其特征在于：两台所述干冰清洗区、烘干区和辅助区上均设有独立的收尘吸风口，所述收尘吸风口上均连接有除尘机构，所述除尘机构包括脉冲反吹型工业集尘机。

8.根据权利要求1所述的一种组合式干冰清洗机，其特征在于：两台所述铝型材框架外安装有光电距离传感器、力矩开关和二氧化碳传感器。