[实用新型]一种组合式干冰清洗机

说明书

本实用新型公开一种组合式干冰清洗机，包括加工机仓和干冰喷射机组，所述加工机仓包括干冰清洗区、烘干区和辅助区，所述干冰喷射机组包括第一干冰喷射机、第二干冰喷射机、第三干冰喷射机和第四干冰喷射机，且分别独立连通干冰清洗区，所述加工机仓上架设有铝型材框架，所述铝型材框架上安装有有机玻璃门窗，所述辅助区内安装有上料架、上下料翻转机构和视觉检测机构，所述上下料翻转机构包括装料组件和机械手组件，所述机械手组件包括一台四轴机器人和两台六轴机器人，所述装料组件包括装料架和安装在装料架上的装料筒，本实用新型的优点在于实现了分区加工多机构清洗，提高了安全性和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及干冰清洗领域，具体地说，是一种组合式干冰清洗机。

背景技术

干冰清洗机是清洗机的一种，干冰清洗方式已经在全球范围内得到迅猛的发展，清洗系统通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反映使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离，干冰清洗所用到二氧化碳来源于工业废气，高空空气分离等，干冰清洗本身并没有制造出二氧化碳，随着工业自动化的进步和劳动力成本的增加，干冰清洗设备下游行业进入新一轮景气周期从而带来干冰清洗设备市场需求的膨胀，干冰清洗设备行业的销售回升明显，供求关系得到改善，行业盈利能力稳步提升，同时，在国家“十二五”规划和产业结构调整的大方针下，干冰清洗设备面临巨大的市场投资机遇，行业有望迎来新的发展契机。

目前市面上的干冰清洗机分为手动和自动两种，一般采用单机作业，故单一设备在进行加料和检修等操作时需停机，影响了生产效率。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种组合式干冰清洗机。

技术方案：本实用新型所述一种组合式干冰清洗机，包括加工机仓和干冰喷射机组，所述加工机仓包括干冰清洗区、烘干区和辅助区，所述干冰喷射机组包括第一干冰喷射机、第二干冰喷射机、第三干冰喷射机和第四干冰喷射机，所述第一干冰喷射机、第二干冰喷射机、第三干冰喷射机和第四干冰喷射机分别独立连通干冰清洗区，所述加工机仓上架设有铝型材框架，所述铝型材框架上安装有有机玻璃门窗，所述辅助区内安装有上料架、上下料翻转机构和视觉检测机构，所述上下料翻转机构包括装料组件和机械手组件，所述机械手组件包括一台四轴机器人和两台六轴机器人，所述装料组件包括装料架和安装在装料架上的装料筒。

作为优选的，两台所述六轴机器人分别为第一六轴机器人和第二六轴机器人，所述上料架包括第一上料架、第二上料架、第三上料架和第四上料架，所述第一六轴机器人对应安装在第一上料架和第二上料架上，所述第二六轴机器人对应安装在第三上料架和第四上料架上。

作为优选的，所述装料架包括架体和安装在架体上的弹射机构。

作为优选的，所述弹射机构包括导轨组件和安装在导轨组件上的弹射动力组件，所述导轨组件包括直线导轨，所述弹射动力组件包括配合直线导轨的滚珠丝杠和配合滚珠丝杠的伺服电机。

作为优选的，所述直线导轨上安装有防脱落组件和计数组件，所述防脱落组件包括防脱落卡扣，所述计数组件包括颜色传感器和红外定位检测传感器。

作为优选的，两台所述视觉检测机构包括高清像素视觉传感器。

作为优选的，两台所述干冰清洗区、烘干区和辅助区上均设有独立的收尘吸风口，所述收尘吸风口上均连接有除尘机构，所述除尘机构包括脉冲反吹型工业集尘机。

作为优选的，两台所述铝型材框架外安装有光电距离传感器、力矩开关和二氧化碳传感器。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：(1)实现了多机构清洗，设置了第一干冰喷射机、第二干冰喷射机、第三干冰喷射机和第四干冰喷射机，可以分布停机进行加料清洗，从而可以保证持续清洁作业，无需整体停机，提高了清洁作业效率；