[实用新型]一种双出大包装全伺服给带式包装输送系统

权利要求书

1.一种双出大包装全伺服给带式包装输送系统，其特征在于，包括机体基架、膜导向机构、封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，所述膜导向机构与所述整形机构分别固定设置于所述机体基架的两端，所述封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构依次设置于所述膜导向机构与所述整形机构之间，所述封边机构靠近所述膜导向机构设置，所述膜导向机构、封边机构、冷却机构、模切机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构均处于同一水平高度，并且全部安装于所述机体基架上；

所述牵引机构包括驱动组件、夹持组件，所述驱动组件与所述夹持组件配合驱动包装袋进行移动，所述夹持组件包括两个平行设置的滑轨、固定架、连杆组件、第一丝杠模组，所述第一丝杠模组固定设置于所述机体基架的一侧，所述连杆组件连接所述第一丝杠模组与所述滑轨，所述固定架固定设置于所述机体基架的另一侧，两个所述滑轨的底部固定设置有转动板，所述转动板与所述固定架转动连接；

所述连杆组件包括连接杆、摆动块、驱动轴、驱动块、第一传动杆、第二传动杆，所述连接杆的一端与所述第一丝杠模组的滑块转动连接，另一端与所述摆动块转动连接，所述摆动块远离所述连接杆的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆动块固定设置于所述驱动轴上，所述第一传动杆与所述第二传动杆分别与所述摆动块的两端转动连接，所述第一传动杆与所述第二传动杆远离所述摆动块的一端分别与所述转动板转动连接；

所述驱动组件包括第二丝杠模组、模组连杆、第一摆臂连杆、摆臂、第二摆臂连杆，所述第二丝杠模组固定设置于所述机体基架上，所述第二丝杠模组的滑块与所述模组连杆固定连接，所述第一摆臂连杆的一端与所述模组连杆转动连接，另一端与所述摆臂转动连接，所述机体基架的底端固定设置有转动轴，所述摆臂的底端与所述转动轴转动连接，所述摆臂远离所述转动轴的一端与所述第二摆臂连杆转动连接，所述第二摆臂连杆的远离所述摆臂的一端与所述滑轨转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服给带式包装输送系统，其特征在于，所述滑轨的顶部设置有展平装置，所述展平装置包括气缸、转动块、连杆、伸缩组件、滑块、导轨，所述滑块与所述导轨滑移连接，所述气缸固定设置于所述滑轨的一侧，所述气缸的伸缩杆与所述转动块转动连接，所述伸缩组件转动设置于所述导轨的一侧，所述伸缩组件的一端与所述滑块转动连接，另一端与所述转动块通过所述连杆转动连接，所述转动块转动带动所述伸缩组件延展或收缩。

3.根据权利要求2所述的一种双出大包装全伺服给带式包装输送系统，其特征在于，所述伸缩组件包括转动杆、第一活动杆、第二活动杆，所述第一活动杆、第二活动杆分别转动设置于所述转动杆的两端，所述第一活动杆远离所述转动杆的一端与所述滑块转动连接，所述第二活动杆远离所述转动杆的一端与所述连杆转动连接，所述转动杆与所述导轨之间固定设置有支撑件，所述转动杆通过所述支撑件与所述导轨之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双出大包装全伺服给带式包装输送系统，其特征在于，所述支撑件包括支撑座、固定板，所述支撑座固定设置于所述滑轨的顶部，所述固定板将所述导轨固定设置于所述滑轨的顶部，所述支撑座靠近气缸的一侧固定设置有转轴，所述转动杆与所述转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双出大包装全伺服给带式包装输送系统，其特征在于，所述驱动组件的数量至少为两个。