[实用新型]无人机城市迫降装置有效
申请号: | 202120856989.1 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN215043764U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 赵润豪;田家铭;刘启慧;赵纯权;许丹 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | B64D45/06 | 分类号: | B64D45/06;B64C27/08 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 袁辰亮 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 城市 迫降 装置 | ||
1.无人机城市迫降装置,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)四角均固定连接有机翼杆(2),四个所述机翼杆(2)远离机身一端均安装有螺旋桨(3),所述机体(1)中心固定连接有迫降组件(4),且所述迫降组件(4)由上到下贯穿整个机体(1),所述迫降组件(4)分为上下两层,每层所述迫降组件(4)均由壳盖(5)和弹射筒(6)构成,两个所述壳盖(5)分别扣合连接在机体(1)的上下两侧,所述壳盖(5)外缘均固定连接若干有锁钩(51),所述壳盖(5)中心均固定连接有圆环凸块(52),所述弹射筒(6)固定嵌设在机体(1)内,所述弹射筒(6)内依次套接有圆筒一(7)、圆筒二(8)和圆筒三(9),所述圆筒三(9)顶端均匀分布有若干个连接座一(10),每个所述连接座一(10)均转动连接有一条伞骨(11),所述圆筒三(9)中部外侧固定连接有限位环(12),所述限位环(12)下表面固定连接有弹簧一(14),所述弹簧一(14)另一端固定连接有圆环块(13),所述圆环块(13)中部均匀嵌设有若干个连接座二(17),且每个所述连接座二(17)均转动连接有一个支撑杆(15),每个所述支撑杆(15)另一端通过连接座三(18)分别与伞骨(11)转动连接,所述圆筒三(9)内部且位于弹射筒(6)底部表面固定连接有弹簧二(16)。
2.根据权利要求1所述的无人机城市迫降装置,其特征在于,所述壳盖(5)内部为空心结构,且所述壳盖(5)由塑料材料制成。
3.根据权利要求1所述的无人机城市迫降装置,其特征在于,两个所述弹射筒(6)分别固定连接于机体(1)上下内壁,且所述弹射筒(6)顶端固定连接有固定环。
4.根据权利要求1所述的无人机城市迫降装置,其特征在于,所述圆筒一(7)、圆筒二(8)和圆筒三(9)内部均为空心结构,且所述圆筒一(7)、圆筒二(8)和圆筒三(9)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的无人机城市迫降装置,其特征在于,所述弹簧一(14)和圆环块(13)均滑动套接于圆筒三(9)外壁。
6.根据权利要求1所述的无人机城市迫降装置,其特征在于,所述机体(1)表面设有与壳盖(5)底部两个锁钩(51)相对应的电磁锁。
7.根据权利要求1所述的无人机城市迫降装置,其特征在于,若干所述伞骨(11)之间覆盖一层伞布。
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