[实用新型]无人机城市迫降装置

说明书

本实用新型公开了无人机城市迫降装置，涉及无人机领域，无人机城市迫降装置，包括机体，机体四角均固定连接有机翼杆，四个机翼杆远离机身一端均安装有螺旋桨，机体中心固定连接有迫降组件，且迫降组件由上到下贯穿整个机体，迫降组件分为上下两层，每层迫降组件均由壳盖和弹射筒构成，两个壳盖分别扣合连接在机体的上下两侧，壳盖外缘均固定连接若干有锁钩，壳盖中心均固定连接有圆环凸块，弹射筒固定嵌设在机体内，本实用新型提供无人机城市迫降装置，通过弹簧配合圆筒和伞骨的弹出，形成伞状结构可以对机体进行保护，弹簧的收缩伸长效应也可以对机身坠落撞击时形成缓冲，减少机身撞击力，对机体进行保护。

技术领域

本实用新型涉无人机领域，尤其涉及无人机城市迫降装置。

背景技术

无人机又称多轴飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行装置，小型的四轴无人机可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性，此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高，主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。

然而，现有的无人机大多没有迫降装置，在碰到大风鸟类等突发状况时极容易失控掉落，甚至是炸机，给用户造成不小的损失。

实用新型内容

本实用新型提供无人机城市迫降装置，解决了现有无人机没有迫降装置导致无人机遇到突发状况时无法紧急迫降导致机体损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机城市迫降装置，包括机体，所述机体四角均固定连接有机翼杆，四个所述机翼杆远离机身一端均安装有螺旋桨，所述机体中心固定连接有迫降组件，且所述迫降组件由上到下贯穿整个机体，所述迫降组件分为上下两层，每层所述迫降组件均由壳盖和弹射筒构成，两个所述壳盖分别扣合连接在机体的上下两侧，所述壳盖外缘均固定连接若干有锁钩，所述壳盖中心均固定连接有圆环凸块，所述弹射筒固定嵌设在机体内，所述弹射筒内依次套接有圆筒一、圆筒二和圆筒三，所述圆筒三顶端均匀分布有若干个连接座一，每个所述连接座一均转动连接有一条伞骨，所述圆筒三中部外侧固定连接有限位环，所述限位环下表面固定连接有弹簧一，所述弹簧一另一端固定连接有圆环块，所述圆环块中部均匀嵌设有若干个连接座二，且每个所述连接座二均转动连接有一个支撑杆，每个所述支撑杆另一端通过连接座三分别与伞骨转动连接，所述圆筒三内部且位于弹射筒底部表面固定连接有弹簧二。

优选的，所述壳盖内部为空心结构，且所述壳盖由塑料材料制成。

优选的，两个所述弹射筒分别固定连接于机体上下内壁，且所述弹射筒顶端固定连接有固定环。

优选的，所述圆筒一、圆筒二和圆筒三内部均为空心结构，且所述圆筒一、圆筒二和圆筒三滑动连接。

优选的，所述弹簧一和圆环块均滑动套接于圆筒三外壁。

优选的，所述机体表面设有与壳盖底部两个锁钩相对应的电磁锁。

优选的，若干所述伞骨之间覆盖一层伞布。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机城市迫降装置具有如下有益效果：

(1)、本实用新型提供无人机城市迫降装置，通过弹簧配合圆筒和伞骨的弹出，形成伞状结构可以对机体进行保护，弹簧的收缩伸长效应也可以对机身坠落撞击时形成缓冲，减少机身撞击力，对机体进行保护。

(2)、本实用新型提供无人机城市迫降装置，采用轻质塑料制成的壳盖，圆筒。伞骨等等，因重量较轻，不会对无人机正常飞行产生影响。

(3)、本实用新型提供无人机城市迫降装置，通过内置感应器可以实现对突发状况时无人机迫降装置的自启动，防止因操作不当导致无人机紧急迫降时用户反应速度较慢，迫降装置无法打开的问题。

附图说明

图1为本实用新型无人机城市迫降装置的正面剖视图；