[实用新型]一种新型智能化机电一体化连续提升机

权利要求书

1.一种新型智能化机电一体化连续提升机，包括固定横板(1)，所述固定横板(1)的底部四角固定安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)与固定横板(1)相垂直，支撑柱(2)的底端端部固定安装有支撑脚(3)，其特征在于：所述固定横板(1)的底部沿其长度方向的中心线对称设有两根调节轴(4)，两根调节轴(4)沿固定横板(1)的长度方向设置，调节轴(4)的两端端部均通过固定块(5)转动安装在固定横板(1)的底部，两根调节轴(4)的同一端通过动力联动机构(6)相连接，所述调节轴(4)上沿中心对称开设有螺纹部(7)，同一根调节轴(4)上的两个螺纹部(7)上的螺纹方向相反设置，每一个螺纹部(7)上均安装有螺套(8)，同一根调节轴(4)上的两个螺套(8)也沿调节轴(4)的中心点对称设置，所述螺套(8)的外壁底端端部固定安装有连接块(9)，连接块(9)的底端端部固定安装有连接板(10)，连接板(10)的底端端部固定安装有第一铰接座(11)，所述固定横板(1)的正下方设有提升板(12)，提升板(12)的外侧壁固定安装有第二铰接座(13)，位于固定横板(1)竖直中轴线同一侧的第一铰接座(11)与第二铰接座(13)之间均通过第一连接杆(14)相连接，所述提升板(12)内部贯穿安装有抓取机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述动力联动机构(6)包括驱动电机(61)，驱动电机(61)安装在固定横板(1)的底部，驱动电机(61)的一端连接有驱动轴(62)，驱动轴(62)与调节轴(4)相垂直，驱动轴(62)上同向安装有两个主动锥齿轮(63)，调节轴(4)朝向驱动轴(62)的一端端部穿过一侧的固定块(5)并固定安装有从动锥齿轮(64)，从动锥齿轮(64)分别与主动锥齿轮(63)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述抓取机构(15)包括液压缸(16)，液压缸(16)设于提升板(12)的正上方，液压缸(16)的底端侧部通过支撑架(17)固定安装在提升板(12)上，提升板(12)的内部中心开设有安装孔(18)，安装孔(18)内水平设有滑杆(19)，滑杆(19)的两端端部与安装孔(18)的内侧壁固定连接，滑杆(19)上沿中心对称套设有两个滑套(20)，滑套(20)的外壁底端端部固定安装有竖杆(21)，竖杆(21)与滑杆(19)相垂直，竖杆(21)的底端端部通过连接座(22)固定连接有抓斗(23)，所述滑套(20)的外壁顶端固定安装有第三铰接座(24)，液压缸(16)的伸缩轴外壁底部固定安装有第四铰接座(25)，位于同一侧的第三铰接座(24)与第四铰接座(25)之间均通过第二连接杆(26)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：两个所述抓斗(23)相对设置，且抓斗(23)的底部斜向下倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述固定横板(1)的底部还沿中心对称安装有加强块(27)，调节轴(4)的中部与加强块(27)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述液压缸(16)的顶端端部固定安装有导向杆(28)，固定横板(1)的中心开设有导向通孔(29)，导向杆(28)的顶端端部穿过导向通孔(29)设置。

7.根据权利要求6所述的一种新型智能化机电一体化连续提升机，其特征在于：所述固定横板(1)的底部开设有导槽(31)，导槽(31)与调节轴(4)相平行，且导槽(31)设于螺纹部(7)的正上方，螺套(8)的外壁顶部固定安装有导块(30)，导块(30)的顶端端部滑动设与导槽(31)内。