[实用新型]一种新型智能化机电一体化连续提升机

说明书

本实用新型公开了一种新型智能化机电一体化连续提升机，包括固定横板、支撑柱、支撑脚、调节轴、螺纹部、螺套、连接块、连接板，连接板的底端端部固定安装有第一铰接座，固定横板的正下方设有提升板，提升板的外侧壁固定安装有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间均通过第一连接杆相连接，提升板内部贯穿安装有抓取机构。本实用新型采用两根调节轴同步转动来带动螺套移动，螺套的移动会通过第一连接杆带动提升板提升，可以确保提升板的连续稳定提升，而提升板内设置的抓取机构可以密闭稳固的对需要提升的货物进行密闭抓取，抓取和放下都是通过液压缸的伸缩控制，可以实现智能化驱动，导向杆的设置避免了提升板在进行提升时的水平晃动。

技术领域

本实用新型属于提升机技术领域，具体涉及一种新型智能化机电一体化连续提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等，广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机，提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备，提升机也适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，可广泛应用于各种规模的矿场、饲料厂、面粉厂、米厂、以及粮库、港口码头等，对面粉、饲料、煤、及散装货物进行提升。

传统的提升机在提升货物时，往往考量的是连续性和持续性，对于提升货物的稳定以及智能化却很少考虑，提升货物的同时不能很好的保证货物的稳定，因此亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能化机电一体化连续提升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能化机电一体化连续提升机，包括固定横板，所述固定横板的底部四角固定安装有支撑柱，支撑柱与固定横板相垂直，支撑柱的底端端部固定安装有支撑脚，所述固定横板的底部沿其长度方向的中心线对称设有两根调节轴，两根调节轴沿固定横板的长度方向设置，调节轴的两端端部均通过固定块转动安装在固定横板的底部，两根调节轴的同一端通过动力联动机构相连接，所述调节轴上沿中心对称开设有螺纹部，同一根调节轴上的两个螺纹部上的螺纹方向相反设置，每一个螺纹部上均安装有螺套，同一根调节轴上的两个螺套也沿调节轴的中心点对称设置，所述螺套的外壁底端端部固定安装有连接块，连接块的底端端部固定安装有连接板，连接板的底端端部固定安装有第一铰接座，所述固定横板的正下方设有提升板，提升板的外侧壁固定安装有第二铰接座，位于固定横板竖直中轴线同一侧的第一铰接座与第二铰接座之间均通过第一连接杆相连接，所述提升板内部贯穿安装有抓取机构。

优选的，所述动力联动机构包括驱动电机，驱动电机安装在固定横板的底部，驱动电机的一端连接有驱动轴，驱动轴与调节轴相垂直，驱动轴上同向安装有两个主动锥齿轮，调节轴朝向驱动轴的一端端部穿过一侧的固定块并固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮分别与主动锥齿轮相啮合。

优选的，所述抓取机构包括液压缸，液压缸设于提升板的正上方，液压缸的底端侧部通过支撑架固定安装在提升板上，提升板的内部中心开设有安装孔，安装孔内水平设有滑杆，滑杆的两端端部与安装孔的内侧壁固定连接，滑杆上沿中心对称套设有两个滑套，滑套的外壁底端端部固定安装有竖杆，竖杆与滑杆相垂直，竖杆的底端端部通过连接座固定连接有抓斗，所述滑套的外壁顶端固定安装有第三铰接座，液压缸的伸缩轴外壁底部固定安装有第四铰接座，位于同一侧的第三铰接座与第四铰接座之间均通过第二连接杆相连接。

优选的，两个所述抓斗相对设置，且抓斗的底部斜向下倾斜设置。

优选的，所述固定横板的底部还沿中心对称安装有加强块，调节轴的中部与加强块转动连接。

优选的，所述液压缸的顶端端部固定安装有导向杆，固定横板的中心开设有导向通孔，导向杆的顶端端部穿过导向通孔设置。

优选的，所述固定横板的底部开设有导槽，导槽与调节轴相平行，且导槽设于螺纹部的正上方，螺套的外壁顶部固定安装有导块，导块的顶端端部滑动设与导槽内。