[实用新型]用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的机器人焊接装置

权利要求书

1.用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的机器人焊接装置，其特征是：包括工件传输与搬运系统、CMT机器人焊接系统、FSW机器人焊接系统和电气控制系统，所述的工件传输与搬运系统包括五轴双工位回转变位机(3)、变位机工装夹具(4)、搬运机器人(5)和搬运机器人控制柜(5-2)，所述的CMT机器人焊接系统包括CMT焊接机器人(8)、CMT焊接机器人控制柜(8-3)、CMT焊接组件和保护气瓶(8-4)，所述的CMT焊接组件包括焊枪(8-1)和CMT焊接电源(8-2)，所述的FSW机器人焊接系统包括FSW焊接机器人(9)、FSW机器人控制柜(9-2)和FSW焊接组件，FSW焊接组件包括机头和搅拌头(9-1)，所述机头安装在FSW焊接机器人(9)连接法兰上，所述的搅拌头(9-1)安装在机头连接套内，所述的电气控制系统包括装置总控台，所述的装置总控台与搬运机器人控制柜(5-2)、CMT焊接机器人控制柜(8-3)、FSW焊接机器人控制柜(9-2)电连接。

2.根据权利要求1所述的用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的机器人焊接装置，其特征是：所述的五轴双工位回转变位机通过工位切换轴旋转实现工位切换，通过旋转法兰盘和倾斜轴调整待焊工件的位置，使得焊接时所有焊缝处于平焊位置。

3.根据权利要求1所述的用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的机器人焊接装置，其特征是：所述的搬运机器人(5)尾端法兰上安装吸盘(5-1)，所述的吸盘(5-1)与气压站连接。

4.根据权利要求1所述的用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的机器人焊接装置，其特征是：还包括吸尘装置(10)和安全保护装置，所述的吸尘装置(10)与装置总控台电连接，所述的安全保护装置设为安全防护栏(11)。

5.根据权利要求4所述的用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的机器人焊接装置，其特征是：所述的吸尘装置(10)设置在CMT焊接机器人(8)和FSW焊接机器人(9)的夹角区域，对灰尘进行清理。

6.根据权利要求1所述的用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的机器人焊接装置，其特征是：所述的搬运机器人(5)设置于五轴双工位回转变位机(3)前侧工位的左侧，在搬运机器人(5)的左侧设有工件放置区域(6)，完成焊接的工件由搬运机器人(5)放置在此处，所述的五轴双工位回转变位机(3)前侧工位与工件放置区域(6)均处于搬运机器人(5)的工作范围内，所述的CMT焊接机器人(8)通过L形龙门架(7)倒吊设置于五轴双工位回转变位机(3)后侧工位的右侧，且后侧工位在CMT焊接机器人(8)工作范围内，所述的FSW焊接机器人(9)设置在五轴双工位回转变位机(3)后侧工位的后方，且后侧工位处于FSW焊接机器人(9)工作范围内。

7.根据权利要求1所述的用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的机器人焊接装置，其特征是：所述的工件传输与搬运系统中，五轴双工位回转变位机(3)承载大于2000kg，吸盘(5-1)承载40～100kg，搬运机器人(5)臂展为1～3m，承载大于50kg。

8.根据权利要求1所述的用压铸和焊接制造5G基站散热机箱的机器人焊接装置，其特征是：所述的CMT机器人焊接系统中，CMT焊接机器人(8)臂展为1～2m，承载大于10kg，CMT焊接电源(8-2)可调整电压14.9～24.1V，电流25～285A，送丝速度1m/min～17.5m/min；所述的FSW机器人焊接系统中，FSW焊接机器人(9)臂展为2～4m，承载150～500kg，FSW焊接机器人(9)机头转速为50～15000r/min，搅拌头(9-1)轴肩直径为5～60mm，适用厚度0.5～35mm。