[实用新型]一种用于链式轨道的管道机器人承载装置

权利要求书

1.一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，其特征在于，包括托板、均布于所述托板下底面相对两侧的支撑腿、与所述支撑腿相配合的轮组、以及设置于所述托板下底面与链式轨道的牵引组件相连接的连接件；所述链式轨道的相对两侧设置有与所述轮组相配合的轨道，所述轮组包括上轮组和下轮组，所述上轮组和下轮组分别夹设于所述轨道的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，其特征在于，所述上轮组和所述下轮组均包括套设于所述支撑腿的支撑梁，以及并排枢接于所述支撑梁同一侧的多个轮组单元，所述轮组单元均设置有多个槽轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，其特征在于，所述支撑腿的相对两侧面呈平面设置，两所述平面沿所述支撑腿高度方向间隔设置有第一限位凸起和第二限位凸起。

4.根据权利要求3所述的一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，其特征在于，所述支撑梁包括架设于所述上轮组的第一支撑梁，以及架设于所述下轮组的第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁平行间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，其特征在于，所述第一限位凸起与所述第一支撑梁的上表面相抵接，所述第二限位凸起与所述第二支撑梁的上表面相抵接，所述第一支撑梁与所述第二限位凸起之间设置有第一弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，其特征在于，所述支撑腿的下端套设有第二弹簧，所述第二弹性的两端分别与设置于所述支撑腿下端的螺母及所述第二支撑梁相抵接。

7.根据权利要求4所述的一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，其特征在于，所述链式轨道沿长度方向开设有线槽，所述连接件与设置于所述线槽内的牵引绳紧固。

8.根据权利要求7所述的一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，其特征在于，所述连接件呈“T”字形设置，所述连接件上方的横梁的两端分别与相邻两侧的两个所述第一支撑梁紧固，所述连接件中部的竖梁的下端与设置于所述链式轨道内的所述牵引绳紧固，所述牵引绳与外部驱动机构相连接。