[实用新型]一种用于链式轨道的管道机器人承载装置

说明书

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体公开了一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，包括托板、均布于所述托板下底面相对两侧的支撑腿、与所述支撑腿相配合的轮组、以及设置于所述托板下底面与链式轨道的牵引组件相连接的连接件；所述链式轨道的相对两侧设置有与所述轮组相配合的轨道，所述轮组包括上轮组和下轮组，所述上轮组和下轮组分别夹设于所述轨道的上下两侧。以此结构设计的管道机器人承载装置，能够通过链式轨道的牵引组件的作用，驱动托板沿链式轨道运动，以此为设置于托板上的管道机器人提供较大便利。本实用新型能够通过与链式轨道的配合，方便管道机器人的进出，且操作方便快捷，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种用于链式轨道的管道机器人承载装置。

背景技术

城市中，随着各种雨水管网、污水管网、供水管网以及天然气管网的铺设里程越来越长，管道维护、检修的任务越来越繁重。现有技术下，用于管道维护或检修的管道机器人，在进出管道时，由于缺少必要的辅助装置，使得管道机器人的进出变得极为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，该管道机器人承载装置通过与链式轨道的配合，为管道机器人的进出管道提供较大便捷，且操作方便快捷，省时省力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，包括托板、均布于所述托板下底面相对两侧的支撑腿、与所述支撑腿相配合的轮组、以及设置于所述托板下底面与链式轨道的牵引组件相连接的连接件；所述链式轨道的相对两侧设置有与所述轮组相配合的轨道，所述轮组包括上轮组和下轮组，所述上轮组和下轮组分别夹设于所述轨道的上下两侧。

其中，所述上轮组和所述下轮组均包括套设于所述支撑腿的支撑梁，以及并排枢接于所述支撑梁同一侧的多个轮组单元，所述轮组单元均设置有多个槽轮。

其中，所述支撑腿的相对两侧面呈平面设置，两所述平面沿所述支撑腿高度方向间隔设置有第一限位凸起和第二限位凸起。

其中，所述支撑梁包括架设于所述上轮组的第一支撑梁，以及架设于所述下轮组的第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁平行间隔设置。

其中，所述第一限位凸起与所述第一支撑梁的上表面相抵接，所述第二限位凸起与所述第二支撑梁的上表面相抵接，所述第一支撑梁与所述第二限位凸起之间设置有第一弹簧。

其中，所述支撑腿的下端套设有第二弹簧，所述第二弹性的两端分别与设置于所述支撑腿下端的螺母及所述第二支撑梁相抵接。

其中，所述链式轨道沿长度方向开设有线槽，所述连接件与设置于所述线槽内的牵引绳紧固。

其中，所述连接件呈“T”字形设置，所述连接件上方的横梁的两端分别与相邻两侧的两个所述第一支撑梁紧固，所述连接件中部的竖梁的下端与设置于所述链式轨道内的所述牵引绳紧固，所述牵引绳与外部驱动机构相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于链式轨道的管道机器人承载装置，包括托板、均布于所述托板下底面相对两侧的支撑腿、与所述支撑腿相配合的轮组、以及设置于所述托板下底面与链式轨道的牵引组件相连接的连接件；所述链式轨道的相对两侧设置有与所述轮组相配合的轨道，所述轮组包括上轮组和下轮组，所述上轮组和下轮组分别夹设于所述轨道的上下两侧。以此结构设计的管道机器人承载装置，能够通过链式轨道的牵引组件的作用，驱动托板沿链式轨道运动，以此为设置于托板上的管道机器人提供较大便利。本实用新型通过与链式轨道的配合，为管道机器人的进出提供较大便捷，且操作方便快捷，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型一种用于链式轨道的管道机器人承载装置的轴测图。

图2是图1去除链式轨道后的轴测图。

图中：