[实用新型]一种全自动流水线在线视觉检测机

权利要求书

1.一种全自动流水线在线视觉检测机，包括工作台(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、液压推杆(7)和废料箱(8)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面两端分别安装有电机和液压缸驱动的第一机械臂(2)和第二机械臂(3)，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)之间的工作台(1)的上表面设置有传送带(4)，所述传送带(4)的一侧的工作台(1)的上表面固定有固定架(5)，所述固定架(5)向传送带(4)正上方延伸的一端安装有工业相机(6)，所述工作台(1)的上表面设置有液压推杆(7)，所述工作台(1)的下表面固定有用于承接废料的废料箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动流水线在线视觉检测机，其特征在于：所述废料箱(8)包括箱体(81)、位移杆(82)、档杆(83)、承托板(84)、齿轮(85)、承托杆(86)、承托弹簧(87)、倾倒板(88)、倾倒弹簧(89)、滑杆(810)、复位弹簧(811)、单向齿杆(812)和支撑弹簧(813)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动流水线在线视觉检测机，其特征在于：所述箱体(81)通过螺栓固定安装在工作台(1)的下表面，所述箱体(81)远离传送带(4)的一侧外表面连接有位移杆(82)，所述位移杆(82)的内侧表面固定有档杆(83)，所述档杆(83)贯穿箱体(81)的外表面。

4.根据权利要求2所述的一种全自动流水线在线视觉检测机，其特征在于：所述档杆(83)均匀分布在位移杆(82)的内侧表面，所述档杆(83)的长度由高到低逐渐增长。

5.根据权利要求2所述的一种全自动流水线在线视觉检测机，其特征在于：所述箱体(81)的内部设置有承托板(84)，所述箱体(81)的下表面连接有齿轮(85)，所述齿轮(85)的外表面与位移杆(82)为啮合连接，所述承托板(84)的两端贯穿箱体(81)的外表面，所述箱体(81)的下表面被滑杆(810) 所贯穿，所述滑杆(810)与箱体(81)之间连接有复位弹簧(811)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动流水线在线视觉检测机，其特征在于：所述箱体(81)的内部设置有滑动的承托杆(86)，所述承托杆(86)与箱体(81)之间连接有承托弹簧(87)，所述承托杆(86)的上端连接有转动的倾倒板(88)，所述倾倒板(88)与承托杆(86)之间连接有辅助倾倒板(88)保持平衡的倾倒弹簧(89)。

7.根据权利要求2所述的一种全自动流水线在线视觉检测机，其特征在于：所述滑杆(810)的下端靠近齿轮(85)的一侧外表面连接有转动的单向齿杆(812)，所述单向齿杆(812)与滑杆(810)之间连接有用于支撑单向齿杆(812)保持水平的支撑弹簧(813)。