[实用新型]一种全自动流水线在线视觉检测机

说明书

本实用新型适用于流水线检测技术领域，提供了一种全自动流水线在线视觉检测机，包括工作台、第一机械臂、第二机械臂、液压推杆和废料箱，所述工作台的上表面两端分别安装有电机和液压缸驱动的第一机械臂和第二机械臂，所述工作台的下表面固定有用于承接废料的废料箱。该全自动流水线在线视觉检测机，设置有第一机械臂、第二机械臂和传送带，通过电机和液压缸驱动的第一机械臂将待检测的零件放置在传送带的上表面，然后通过工业相机对零件进行检测，检测后的产品通过第二机械臂被带离传送带，从而减去了检测人员检测的过程，大大提升了检测效率，同时通过工业相机检测的方式大大提升了检测的精度，防止误判的情况发生。

技术领域

本实用新型属于流水线检测技术领域，尤其涉及一种全自动流水线在线视觉检测机。

背景技术

在汽车零部件、医疗、电子、电气零部件、五金塑料等行业中，精密零部件的检测是零部件生产过程的重中之重，传统的零部件检验手段是通过目测、量规、卡尺、投影仪等测量工具对零部件的外形、尺寸和安装效果进行检测，但是传统的检测手段却存在一些问题：

其一，传统的测量手段对检测人员的要求比较高，效率低，劳动强度大，传统的测量手段在检测时需要通过将流水线停止的方式给检测人员一定的检测时间，这就会造成流水线生产无法满足现代化流水线生产对于检测速度的要求，且检测人员的技能水平参差不齐导致检测的结果没有一个统一标准，不利于控制产品的良品率；

其二，现有的检测装置在检测完成后通过人工将不合格的产品挑出，在这个过程中会出现因为人为因素导致的合格产品与不合格产品混装的情况发生，而通过剔料机构对不合格产品剔除的方式缺少对不合格产品的保护，这些不合格产品的一些小缺陷经过修复可以变成合格产品，但是在剔料装置的推动落入收集箱的过程中很容易因为零部件与收集箱的碰撞导致产品彻底报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动流水线在线视觉检测机，以解决上述背景技术中提出的检测方式不佳和收集废料的方式不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动流水线在线视觉检测机，包括工作台、第一机械臂、第二机械臂、液压推杆和废料箱，所述工作台的上表面两端分别安装有电机和液压缸驱动的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂之间的工作台的上表面设置有传送带，所述传送带的一侧的工作台的上表面固定有固定架，所述固定架向传送带正上方延伸的一端安装有工业相机，所述工作台的上表面设置有液压推杆，所述工作台的下表面固定有用于承接废料的废料箱。

优选的，所述废料箱包括箱体、位移杆、档杆、承托板、齿轮、承托杆、承托弹簧、倾倒板、倾倒弹簧、滑杆、复位弹簧、单向齿杆和支撑弹簧。

采用上述技术方案，使得零部件落入废料箱中时能够得到缓冲防止零部件进一步损坏。

优选的，所述箱体通过螺栓固定安装在工作台的下表面，所述箱体远离传送带的一侧外表面连接有位移杆，所述位移杆的内侧表面固定有档杆，所述档杆贯穿箱体的外表面。

采用上述技术方案，使得档杆能够对承托板起到支撑的作用。

优选的，所述档杆均匀分布在位移杆的内侧表面，所述档杆的长度由高到低逐渐增长。

采用上述技术方案，使得档杆能够在位移杆的带动下逐级释放对承托板的支撑，使得承托板上能够防止更多的零部件。

优选的，所述箱体的内部设置有承托板，所述箱体的下表面连接有齿轮，所述齿轮的外表面与位移杆为啮合连接，所述承托板的两端贯穿箱体的外表面，所述箱体的下表面被滑杆所贯穿，所述滑杆与箱体之间连接有复位弹簧。

采用上述技术方案，滑杆滑动并通过齿轮带动位移杆滑动，完成对位移杆位置的调整。