[实用新型]一种双驱双向举升式的物流搬运机器人

权利要求书

1.一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，包括驱动底座(1)、导向机构(2)、水平输送机构(3)和伸缩气缸(4)，其中：

所述导向机构(2)固定连接至所述驱动底座(1)的上表面，所述伸缩气缸(4)固定连接至所述驱动底座(1)的上端；

所述水平输送机构(3)包括输送机(31)、第一挡板(32)、第二挡板(35)和固定组件，所述伸缩气缸(4)的伸缩端固定连接至所述输送机(31)，所述输送机(31)固定连接至所述导向机构(2)，所述第一挡板(32)可转动的连接至所述输送机(31)，所述第二挡板(35)可转动的连接至所述输送机(31)，所述第一挡板(32)和第二挡板(35)之间固定连接所述固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，所述导向机构(2)包括连接柱(21)、固定管(22)和插杆(23)，所述连接柱(21)的两端均连接至不同的所述固定管(22)，所述插杆(23)的一端固定连接至所述水平输送机构(3)，所述插杆(23)的另一端可滑动的连接至所述固定管(22)。

3.根据权利要求2所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，所述插杆(23)为空心杆。

4.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，所述固定组件包括第一连接板(33)、卡槽(34)和第二连接板(36)，所述第一连接板(33)可转动的连接至所述第一挡板(32)上，所述第一连接板(33)上开设所述卡槽(34)，所述第二连接板(36)可转动的连接至所述第二挡板(35)上，所述第二连接板(36)上固定连接有卡块，所述卡块与所述卡槽(34)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于，所述第一挡板(32)和所述第二挡板(35)均为透明板。