[实用新型]一种双驱双向举升式的物流搬运机器人

说明书

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括驱动底座、导向机构、水平输送机构和伸缩气缸，其中：导向机构固定连接至驱动底座的上表面，伸缩气缸固定连接至驱动底座的上端；水平输送机构包括输送机、第一挡板、第二挡板和固定组件，伸缩气缸的伸缩端固定连接至输送机，输送机固定连接至导向机构，第一挡板可转动的连接至输送机，第二挡板可转动的连接至输送机，第一挡板和第二挡板之间固定连接固定组件。本实用新型通过物品放置在输送机上，第一挡板和第二挡板转动至竖直方向，通过固定组件将第一挡板和第二挡板固定，使得输送机上输送的物品不易从输送机的两侧掉落。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种双驱双向举升式的物流搬运机器人。

背景技术

在同一地域范围内以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。

在物品较少时，可通过人工的方式对物品进行搬运，在物品较多时，则采用搬运机器人对物品进行搬运，通过采用搬运机器人对物品进行搬运以降低人工劳动的强度，在使用搬运机器人搬运物品时，物品容易从物流机器人上掉落，导致物品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的物品容易从物流机器人上掉落，导致物品的损坏的缺点，而提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括驱动底座、导向机构、水平输送机构和伸缩气缸，其中：

所述导向机构固定连接至所述驱动底座的上表面，所述伸缩气缸固定连接至所述驱动底座的上端；

所述水平输送机构包括输送机、第一挡板、第二挡板和固定组件，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接至所述输送机，所述输送机固定连接至所述导向机构，所述第一挡板可转动的连接至所述输送机，所述第二挡板可转动的连接至所述输送机，所述第一挡板和第二挡板之间固定连接所述固定组件。

优选的，所述导向机构包括连接柱、固定管和插杆，所述连接柱的两端均连接至不同的所述固定管，所述插杆的一端固定连接至所述水平输送机构，所述插杆的另一端可滑动的连接至所述固定管。

优选的，所述插杆为空心杆。

优选的，所述固定组件包括第一连接板、卡槽和第二连接板，所述第一连接板可转动的连接至所述第一挡板上，所述第一连接板上开设所述卡槽，所述第二连接板可转动的连接至所述第二挡板上，所述第二连接板上固定连接有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。

优选的，所述第一挡板和所述第二挡板均为透明板。

本实用新型提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，有益效果在于：

通过伸缩气缸启动后带动水平输送机构移动，在移动至一定的高度后伸缩气缸自锁，物品放置在输送机上，第一挡板和第二挡板转动至竖直方向，通过固定组件将第一挡板和第二挡板固定，使得输送机上输送的物品不易从输送机的两侧掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人中导向机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人中水平输送机构的结构示意图。

图中：驱动底座1、导向机构2、水平输送机构3、伸缩气缸4、连接柱21、固定管22、插杆23、输送机31、第一挡板32、第一连接板33、卡槽34、第二挡板35、第二连接板36。

具体实施方式