[实用新型]臂式升降台

权利要求书

1.臂式升降台，其特征在于：包括随动台，随动臂，摇臂台，液压油缸和底座安装架；

所述随动台包括随动桁架和随动平台，所述随动桁架后端设置第一铰接座、第二铰接座，所述第一铰接座设置于所述随动桁架后端部上端位置，所述第二铰接座设置于所述随动桁架后端部下端位置；

所述随动平台固定设置在所述随动桁架的上端面；

所述摇臂台包括摇臂桁架、摇臂平台；所述摇臂平台固定设置在所述摇臂桁架的上端面；

所述第一铰接座与所述摇臂桁架前端铰接，所述第二铰接座与所述随动臂前端铰接；

所述摇臂桁架设置第三铰接座、第四铰接座；所述第三铰接座设置于所述摇臂桁架后端；

所述底座安装架包括立柱架、第五铰接座；

所述立柱架设置有第六铰接座，第七铰接座；

所述第三铰接座与所述第六铰接座铰接；

所述第四铰接座与所述液压油缸推动端铰接；

所述液压油缸尾部与所述第五铰接座铰接；

所述随动臂后端与所述第七铰接座铰接；

所述液压油缸推动所述摇臂桁架，实现所述摇臂台的倾斜；

所述随动台、随动臂、摇臂台、立柱架相互之间铰接成平行四边形连杆机构。

2.如权利要求1所述的臂式升降台，其特征在于：还包括底座；所述底座安装架上设置有回转支承；所述回转支承由内圈和外齿圈构成；所述回转支承的内圈与所述底座安装架固接，所述外齿圈与所述底座固定连接。

3.如权利要求2所述的臂式升降台，其特征在于：还包括减速电机；所述减速电机包括一圆柱外齿轮，所述减速电机固定设置于所述底座安装架上；所述外齿轮与所述外齿圈相互齿形啮合。

4.如权利要求1～3任一项所述的臂式升降台，其特征在于：所述底座安装架上部还固定设置有配重块，所述配重块位于所述立柱架设置有第三铰接座相对的一侧。

5.如权利要求4所述的臂式升降台，其特征在于：还包括中间连杆，所述中间连杆一端与所述随动桁架铰接，另一端与所述摇臂桁架铰接；所述中间连杆与所述随动臂、摇臂桁架构成平行四边形连杆机构。