[实用新型]臂式升降台

说明书

本实用新型提供一种臂式升降台，其特征在于：包括随动台，随动臂，摇臂台，液压油缸和底座安装架；所述随动台包括随动桁架和随动平台；所述摇臂台包括摇臂桁架、摇臂平台；所述摇臂平台固定设置在所述摇臂桁架的上端面；所述液压油缸尾部与所述第五铰接座铰接；所述随动臂后端与所述第七铰接座铰接；所述液压油缸推动所述摇臂桁架，实现所述摇臂台的倾斜；所述随动台、随动臂、摇臂台、立柱架相互之间铰接成第一平行四边形连杆机构。本发明的有益效果是实现了高度、圆周方向的维度变化，产生了突兀、神秘感的演出效果；不需要另设独立的电气控制系统来保证演员就位的稳定；所述臂式升降台的设备结构简单，工艺实现方便，安装调试快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种升降舞台，特别涉及一种臂式升降台。

背景技术

常规的升降舞台其升降轨迹一般为竖直线，其演员就位演出的平台，其在平面投影位置不会有变化，如果想实现投影平面内位置的变化，通常的实现方式是将整个升降台置于一车台上，利用车台的移动来实现点到点的演员就位问题，这样的实现方式造成的结果是整体设备庞大，对于演员数量较少的情况，如只有一位或两位演员演出时，如果垂直方向行程高，会造成升降台成柱状，置于移动车台会成为高耸状结构，对于防倾倒等安全性的要求较高。因此，需要一种升降平台，同时满足升降和平移，以及实现同一平面内的摆动功能。

实用新型内容

本实用新型为解决上述的问题，提供一种臂式升降台，其特征在于：包括随动台，随动臂，摇臂台，液压油缸和底座安装架；

所述随动台包括随动桁架和随动平台，所述随动桁架后端设置第一铰接座、第二铰接座，所述第一铰接座设置于所述随动桁架后端部上端位置，所述第二铰接座设置于所述随动桁架后端部下端位置；

所述随动平台固定设置在所述随动桁架的上端面；

所述摇臂台包括摇臂桁架、摇臂平台；所述摇臂平台固定设置在所述摇臂桁架的上端面；

所述第一铰接座与所述摇臂桁架前端铰接，所述第二铰接座与所述随动臂前端铰接；

所述摇臂桁架设置第三铰接座、第四铰接座；所述第三铰接座设置于所述摇臂桁架后端；

所述底座安装架包括立柱架、第五铰接座；

所述立柱架设置有第六铰接座，第七铰接座；

所述第三铰接座与所述第六铰接座铰接；

所述第四铰接座与所述液压油缸推动端铰接；

所述液压油缸尾部与所述第五铰接座铰接；

所述随动臂后端与所述第七铰接座铰接；

所述液压油缸推动所述摇臂桁架，实现所述摇臂台的倾斜；

所述随动台、随动臂、摇臂台、立柱架相互之间铰接成第一平行四边形连杆机构。

更进一步，还包括底座；所述底座安装架还设置有回转支承和底座；所述回转支承由内圈和外齿圈构成；所述回转支承的内圈与所述底座安装架固接，所述外齿圈与所述底座固定连接。

更进一步，还包括减速电机；所述减速电机包括一圆柱外齿轮，所述减速电机固定设置于所述底座安装架上；

更进一步，所述底座安装架上部还固定设置有配重块，所述配重块位于所述立柱架设置有第三铰接座相对的一侧。

更进一步，还包括中间连杆，所述中间连杆一端与所述随动桁架铰接，另一端与所述摇臂桁架铰接；所述中间连杆与所述随动臂、摇臂桁架构成平行四边形连杆机构。