[实用新型]一种用于自动校称的AGV小车

权利要求书

1.一种用于自动校称的AGV小车，其特征在于：包括用于行走于计量称(1)之间的AGV小车主体(2)，所述AGV小车主体(2)上安装有旋转驱动件(3)，所述旋转驱动件(3)的输出端固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上安装有悬臂(5)，所述悬臂(5)远离支撑柱(4)的一端安装有抓夹机构(6)，所述抓夹机构(6)包括升降件(61)以及安装于升降件(61)上用于自动抓取砝码(7)的抓夹件(62)。

2.根据权利要求1所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述计量称(1)安设于料仓(8)的外侧，所述料仓(8)外壁上对称安设有用于承载料仓(8)重量的连接耳，所述计量称(1)与连接耳连接，所述料仓(8)顶部安设有用于放置砝码(7)的置码区。

3.根据权利要求2所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述计量称(1)的数量为多个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述旋转驱动件(3)为旋转气缸或旋转电缸。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述升降件(61)为提升气缸或提升电缸。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述抓夹件(62)为气爪或电爪。

7.根据权利要求1所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述计量称(1)外侧安设有用于防止AGV小车主体(2)失灵或操作失误撞击到计量称(1)的挡块(9)。

8.根据权利要求2所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述置码区上安设有软胶垫(10)。

9.根据权利要求5所述的用于自动校称的AGV小车，其特征在于：所述提升气缸上安设有用于检测提升气缸向下伸出位置的下感应器(11)和向上归位的上感应器(12)。