[实用新型]一种用于自动校称的AGV小车

说明书

本实用新型的一种用于自动校称的AGV小车，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体上安装有用于校准多台计量称进行抓夹砝码的抓夹机构，所述抓夹机构包括悬臂、与悬臂一端连接用于驱动悬臂旋转的旋转驱动件、与悬臂另一端连接的升降件以及与升降件远离悬臂一端连接的抓夹件；通过自动化控制AGV小车主体搭载抓夹机构运行，将AGV小车主体上的砝码自动抓取放到计量称上进行校准，从而实现智能化放砝码取砝码无需人工干预；AGV小车主体可以实现一对多台计量称校准，服务面积极广。

技术领域

本实用新型涉及计量领域，尤其涉及一种用于自动校称的AGV小车。

背景技术

称重装置是用于大宗货物计量的主要称重设备，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，在称重装置称重时称重传感器的校验对其具有很大的影响，因此称重一定数量后就需要对称重传感器进行校验，传统的校称方法为人工添加砝码，但人工添加砝码存在如下缺陷：(1)、劳动强度大；(2)、存在人为的不可控因素，可能影响校称的结果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种节省人力、可实现自动放置及取下砝码的用于自动校称的AGV小车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于自动校称的AGV小车，包括用于行走于计量称之间的AGV小车主体，所述AGV小车主体上安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端固定连接有支撑柱，所述支撑柱上安装有悬臂，所述悬臂远离支撑柱的一端安装有抓夹机构，所述抓夹机构包括升降件以及安装于升降件上用于自动抓取砝码的抓夹件。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步的，所述计量称安设于料仓的外侧，所述料仓外壁上对称安设有用于承载料仓重量的连接耳，所述计量称与连接耳连接，所述料仓顶部安设有用于放置砝码的置码区。

进一步的，所述计量称的数量为多个。

进一步的，所述旋转驱动件为旋转气缸或旋转电缸。

进一步的，所述升降件为提升气缸或提升电缸。

进一步的，所述抓夹件为气爪或电爪。

进一步的，所述计量称外侧安设有用于防止AGV小车主体失灵或操作失误撞击到计量称的挡块。

进一步的，所述置码区上安设有软胶垫。

进一步的，所述提升气缸上安设有用于检测提升气缸向下伸出位置的下感应器和向上归位的上感应器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过自动化控制AGV小车主体搭载抓夹机构运行，将AGV小车主体上的砝码自动抓取放到计量称上进行校准，从而实现智能化放砝码取砝码无需人工干预；本装置可以实现一对多台计量称校准，服务面积极广。

2、本实用新型通过设置挡块，防止AGV小车主体失灵或操作失误撞击到计量称。

3、本实用新型通过在置码区上设置有软胶垫，从而减少放砝码时产生的冲击力，有效的保护计量称。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图中各标号表示：1、计量称；2、AGV小车主体；3、旋转驱动件；4、支撑柱；5、悬臂；6、抓夹机构；61、升降件；62、抓夹件；7、砝码；8、料仓；9、挡块；10、软胶垫；11、下感应器；12、上感应器。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。