[实用新型]一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机

权利要求书

1.一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：包括底盘、吊篮、支架、盖板；底盘安装在支架下端，吊篮安装在支架侧端，盖板安装在支架上端；

底盘包括有横向轮、导向轮、纵向轮、纵向驱动电机、横向轴、滑块、滑轨、底板、提升凸轮、提升电机、横向驱动电机；

横向轮安装在底盘前后端外侧，导向轮安装在底盘四角端部，纵向轮安装在底盘左右端外侧，底板安装在底盘内部，横向轴安装在底板前后端，滑轨安装在横向轴外侧，滑块安装在滑轨上；纵向驱动电机连接纵向轮，横向驱动电机连接横向轮，同时提升凸轮安装在纵向轮相对内侧，提升电机连接提升凸轮，提升凸轮连接纵向轮；

吊篮包括动力链轮，货叉，罩子，货叉夹持机构，旋转电机，旋转机构，回转支撑座；动力链轮安装在回转支撑座上端，货叉安装在动力链轮两侧，动力链轮安装在回转支撑座外围；货叉夹持机构连接货叉，旋转机构安装在回转支撑座内部，旋转电机连接旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：货叉夹持机构包括有齿轮皮带组、夹取电机、货叉连接块、丝杆支撑座，夹取电机安装在齿轮皮带组上，丝杆安装在齿轮皮带组外侧，丝杆支撑座安装在丝杆外侧，货叉连接块安装在丝杆支撑座上。

3.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：支架包括有立柱，立柱上设置有链条，吊篮活动安装在链条上。

4.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：支架内部阵列设置有多个缓存位。

5.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：提升电机上设置有编码器。

6.根据权利要求1所述的一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，其特征在于：货叉包括有两个相对组装的抓取臂，抓取臂安装在动力链轮两侧，动力链轮上设置有伸缩杆，货叉夹持机构驱动伸缩杆伸缩。