[实用新型]一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机

说明书

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，底盘通过在内部两侧提升凸轮升降的作用下，可带动纵向轮高度的调节，从而在提升凸轮作用下，可使得横向轮与纵向轮相对性可分别与地面接触，从而实现方向的换向功能，当处于纵向轮着地工作模式时，可做纵向来回走动，当走到横向轨道交叉处时，需要横向转弯，则可通过凸轮旋转实现横向轮着地，进行横向的走动；而堆垛机的吊篮主要通过货叉夹持机构作用使得货叉可进行张开或是夹持，以便适配不同的货物，并在与旋转机构与链条的配合使用下可使得进行升降送放效果。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要起重设备。是随着立体仓库发展起来的起重机械设备。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。将货格中的货物取出运输到巷道口。这种设备只能在仓库内运行，还需配备其它设备让货物出入库。

随着企业对智能仓储效率以及成本要求的不断增加，常规轻型堆垛机已经不再有优势；为了能让轻型堆垛机能在多个巷道内取放货，同时增加单台轻型堆垛机的效率和柔性；可引入设计一种可换向的底盘、一对可夹抱式的货叉，并且在车身需有多个缓存位的组合式推剁机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种组合四向穿梭车的组合式堆垛机，包括底盘、吊篮、支架、盖板；底盘安装在支架下端，吊篮安装在支架侧端，盖板安装在支架上端；底盘包括有横向轮、导向轮、纵向轮、纵向驱动电机、横向轴、滑块、滑轨、底板、提升凸轮、提升电机、横向驱动电机；横向轮安装在底盘前后端外侧，导向轮安装在底盘四角端部，纵向轮安装在底盘左右端外侧，底板安装在底盘内部，横向轴安装在底板前后端，滑轨安装在横向轴外侧，滑块安装在滑轨上；纵向驱动电机连接纵向轮，横向驱动电机连接横向轮，同时提升凸轮安装在纵向轮相对内侧，提升电机连接提升凸轮，提升凸轮连接纵向轮；吊篮包括动力链轮，货叉，罩子，货叉夹持机构，旋转电机，旋转机构，回转支撑座；动力链轮安装在回转支撑座上端，货叉安装在动力链轮两侧，动力链轮安装在回转支撑座外围；货叉夹持机构连接货叉，旋转机构安装在回转支撑座内部，旋转电机连接旋转机构。

进一步地，货叉夹持机构包括有齿轮皮带组、夹取电机、货叉连接块、丝杆支撑座，夹取电机安装在齿轮皮带组上，丝杆安装在齿轮皮带组外侧，丝杆支撑座安装在丝杆外侧，货叉连接块安装在丝杆支撑座上。

进一步地，支架包括有立柱，立柱上设置有链条，吊篮活动安装在链条上。

进一步地，支架内部阵列设置有多个缓存位。

进一步地，提升电机上设置有编码器。

进一步地，货叉包括有两个相对组装的抓取臂，抓取臂安装在动力链轮两侧，动力链轮上设置有伸缩杆，货叉夹持机构驱动伸缩杆伸缩。