[实用新型]一种隧道施工安全预警全数字化机器人

权利要求书

1.一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上设有：

电源(2)，用以提供电；

氧气检测模块(3)，用以检测隧道内的氧气含量，并输出氧含量信号；

中控模块(4)，连接于氧气检测模块(3)和电源(2)，接收氧含量信号并与预设的危险值信号ref进行比较，并在氧含量信号等于或小于预设的危险值信号ref时输出预警信号；

警示模块(5)，连接于中控模块(4)，接收预警信号进行警示。

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于：所述氧气检测模块(3)包括多个氧气传感器，氧气传感器固设于机器人本体(1)上的不同高度。

3.根据权利要求2所述的一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于：所述中控模块(4)为PLC控制器，PLC控制器的输入端与氧气传感器的输出端一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于：所述警示模块(5)包括声音警示器(51)以及灯光警示器(52)，声音警示器(51)啮合灯光警示器(52)均连接于PLC控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上固设有摄像机(12)和通信模块(14)，摄像机(12)用以采集图像；摄像机(12)的输出端与通信模块(14)的输入端连接，通信模块(14)能够和外界进行通讯以将图像进行传输。

6.根据权利要求1所述的一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上固设有照明灯(11)。

7.根据权利要求1所述的一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上固设有触摸屏(15)，能够将含氧量信号转换为含氧量信息进行显示。

8.根据权利要求7所述的一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上固设有测距模块(13)，能够检测机器人本体(1)距离隧道施工截面之间的距离，测距模块(13)的输出端连接PLC控制器的输入端，触摸屏(15)能够将距离信息进行显示。

9.根据权利要求1所述的一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上可拆卸连接有电话装置(17)能够和外部进行相关连的设备进行信息沟通。

10.根据权利要求1所述的一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上还固设有风速仪(16)。