[实用新型]一种隧道施工安全预警全数字化机器人

说明书

本申请涉及隧道施工辅助设备的领域，尤其是涉及一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其包括机器人本体，机器人本体上设有：电源，用以提供电；氧气检测模块，用以检测隧道内的氧气含量，并输出氧含量信号；中控模块，连接于氧气检测模块和电源，接收氧含量信号并与预设的危险值信号ref进行比较，并在氧含量信号等于或小于预设的危险值信号ref时输出预警信号；警示模块，连接于中控模块，接收预警信号进行警示。本申请具有便于隧道内的工人在氧气含量降至危险值时能够得到预警的效果。

技术领域

本申请涉及隧道施工辅助设备的领域，尤其是涉及一种隧道施工安全预警全数字化机器人。

背景技术

近年来我国铁路、公路等建设项目中选择了大量的隧道，以缩短线路长度，提高线路的运输能力。隧道施工中的安全问题一直是关系到人员生命及国家财产的重大问题。

在地下隧道施工的过程中，工人在地下的隧道内施工，氧气的供给量是必须的。为此在隧道内施工时，通常配装有通风设备，以为地下隧道内提供氧气。但是对于某些较深的隧道，若是因为通风设备损坏或者其他因素导致隧道内的含氧量下降，则隧道内很难短时间获得足够的空气供给工人呼吸，同时，由于隧道较深，当人们发觉问题时，再进行逃生的几率就微乎其微了。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在隧道内的工人不能在氧气含量降至危险值时得到预警的缺陷。

实用新型内容

为了便于隧道内的工人在氧气含量降至危险值时能够得到预警，本申请提供一种隧道施工安全预警全数字化机器人。

本申请提供的一种隧道施工安全预警全数字化机器人采用如下的技术方案：

一种隧道施工安全预警全数字化机器人，其包括机器人本体，机器人本体上设有：

电源，用以提供电；

氧气检测模块，用以检测隧道内的氧气含量，并输出氧含量信号；

中控模块，连接于氧气检测模块和电源，接收氧含量信号并与预设的危险值信号ref进行比较，并在氧含量信号等于或小于预设的危险值信号ref时输出预警信号；

警示模块，连接于中控模块，接收预警信号进行警示。

通过采用上述技术方案，氧气检测模块能够实时检测隧道内的氧气含量，并且在氧气含量低于危险值时，警示模块自动进行警示，便于工人发现并进行疏散，提升了工人的存活率。

可选的，所述氧气检测模块包括多个氧气传感器，氧气传感器固设于机器人本体上的不同高度。

通过采用上述技术方案，多个氧气传感器设于不同的高度，能够检测不同高度的氧气含量，便于获得准确的氧气含量信息。

可选的，所述中控模块为PLC控制器，PLC控制器的输入端与氧气传感器的输出端一一对应连接。

通过采用上述技术方案，PLC控制器长时间工作稳定，且能够使用各种恶劣的工作环境，能够提高机器人的稳定性。

可选的，所述警示模块包括声音警示器以及灯光警示器，声音警示器啮合灯光警示器均连接于PLC控制器的输出端。

通过采用上述技术方案，声音警示器和灯光警示器同时进行预警，提高了工人发现的几率。

可选的，所述机器人本体上固设有摄像机和通信模块，摄像机用以采集图像；摄像机的输出端与通信模块的输入端连接，通信模块能够和外界进行通讯以将图像进行传输。

通过采用上述技术方案，外界的工作人员能够接收图像进而查看隧道内的情况，提升了机器人的便利性和实用性。

可选的，所述机器人本体上固设有照明灯。

通过采用上述技术方案，照明灯能够进行照明，便于工人疏散时看清道路。