[实用新型]上料对齐装置及胶合镜片粘合设备

权利要求书

1.一种上料对齐装置，用于胶合镜片粘合设备的上料及对齐，其特征在于，包括有具有第一吸头的第一吸头组件，具有第二吸头的第二吸头组件和视觉检测组件，第一吸头用于从料盘中吸取上镜片并放置于治具上，第二吸头用于从料盘中吸取下镜片并放置于治具上，视觉检测组件用于拍照获取上镜片图像与下镜片图像，根据上镜片图像得到上镜片剪口的状态以及根据下镜片图像得到下镜片剪口的状态，第一吸头组件还包括有旋轴部件，旋转部件与第一吸头连接，驱动第一吸头进行旋转使得上镜片剪口相对于下镜片剪口达到预设状态。

2.根据权利要求1所述的上料对齐装置，其特征在于，第一吸头组件还包括用以检测第一吸头旋转方向及角度的检测传感器，连接于旋转部件的旋转轴上与检测传感器配合的旋转感应片。

3.根据权利要求1所述的上料对齐装置，其特征在于，还包括用于驱动第一吸头组件和第二吸头组件运动的驱动组件，驱动组件包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组驱动第一吸头组件和第二吸头组件水平运动，第二直线模组安装在第一直线模组上并且驱动第一吸头组件和第二吸头组件上下运动。

4.根据权利要求2所述的上料对齐装置，其特征在于，第一吸头组件包括第一吸头固定座，第一吸头固定座通过竖直设置的第一滑轨件连接在吸头连接板上，吸头连接板固定连接在第二直线模组的滑块上，在吸头连接板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一吸头固定座连接，驱动第一吸头固定座在第一滑轨件上移动。

5.根据权利要求4所述的上料对齐装置，其特征在于，第二吸头组件包括第二吸头固定座，第二吸头固定座通过竖直设置的第二滑轨件连接在吸头连接板上，吸头连接板固定连接在第二直线模组的滑块上，在吸头连接板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二吸头固定座连接，驱动第二吸头固定座在第二滑轨件上移动。

6.根据权利要求1所述的上料对齐装置，其特征在于，还包括有校正夹组件，校正夹组件包括手指气缸、校正夹连接板和校正夹，手指气缸连接在吸头连接板上，吸头连接板固定连接在第二直线模组的滑块上，两个校正夹连接板分别连接在手指气缸的手指上，校正夹成对相向连接在校正夹连接板上，校正夹位于第一吸头或第二吸头的侧部。

7.根据权利要求6所述的上料对齐装置，其特征在于，校正夹上朝向第一吸头或第二吸头的一侧设有校正缺口。

8.根据权利要求1所述的上料对齐装置，其特征在于，还包括有具有第三吸头的第三吸头组件，第三吸头用于将治具上粘合后的胶合镜片吸取并放置于料盘上，第三吸头组件包括第三吸头固定座，第三吸头固定座通过竖直设置的第三滑轨件连接在吸头连接板上，吸头连接板固定连接在第二直线模组的滑块上，在吸头连接板上安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆与第三吸头固定座连接，驱动第三吸头固定座在第三滑轨件上移动。

9.一种胶合镜片粘合设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的上料对齐装置、料盘装置和治具，料盘装置用于存储上镜片和下镜片，治具用于存储经过上料对齐装置对齐后上镜片和下镜片。

10.根据权利要求9所述的胶合镜片粘合设备，其特征在于，料盘装置包括第三直线模组、托盘载板、托盘和料盘，托盘载板安装在第三直线模组的滑块上，托盘安装在托盘载板上，托盘内至少设有一个料盘。