[实用新型]上料对齐装置及胶合镜片粘合设备

说明书

本申请涉及一种上料对齐装置，用于胶合镜片粘合设备的上料及对齐，包括有具有第一吸头的第一吸头组件，具有第二吸头的第二吸头组件和视觉检测组件，第一吸头用于从料盘中吸取上镜片并放置于治具上，第二吸头用于从料盘中吸取下镜片并放置于治具上，视觉检测组件用于拍照获取上镜片图像与下镜片图像，根据上镜片图像得到上镜片剪口的状态以及根据下镜片图像得到下镜片剪口的状态，第一吸头组件还包括有旋轴部件，旋转部件与第一吸头连接，驱动第一吸头进行旋转使得上镜片剪口相对于下镜片剪口达到预设状态。该上料对齐装置能够用于胶合镜片粘合设备的自动上料，及自动对齐镜片剪口。

技术领域

本申请属于塑料镜片制造技术领域，涉及一种上料对齐装置。

背景技术

相关技术中，在镜头设计中为了消除光学镜片的色差现象，可以将两种或两种以上折射率不同的材料制成的镜片彼此胶合在一起，使多色光在通过胶合镜片时色散现象得到补偿，以改善成像的质量。

胶合镜片是将两个镜片利用胶合剂粘合在一起得到的镜片，这种用两个镜片形成的组合镜片是一种取得短焦长、大放大率和较好成像质量的有效方法，胶合镜片消除了色差问题，在照相以及成像方面得到了广泛的应用，提高了成本效益。

光学塑料被广泛的应用于制作摄像的镜片，其相对于传统的钠钙玻离和铝硅玻离，具有更好的光学和机械性能，其密度更小，重量更轻，无需钢化且不易玻碎，安全性能更好。一般来说，光学塑料材料的镜片通常采用注塑工艺制成，注塑后的光学塑料镜片都会具有剪口，剪口是镜片从水口料剪切分离时形成的侧切面，剪口可以作为塑料镜片粘合时的转向角度的标示，作为两个镜片对齐的参照，有利于进行粘合，大多胶合镜片的粘合需要靠工人手动粘合，生产效率低，且无法保证品质。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种上料对齐装置，该上料对齐装置能够用于胶合镜片粘合设备的自动上料，及自动对齐镜片剪口。

本申请是通过如下的技术方案来实现的。

本申请的技术方案是一种上料对齐装置，用于胶合镜片粘合设备的上料及对齐，包括有具有第一吸头的第一吸头组件，具有第二吸头的第二吸头组件和视觉检测组件，第一吸头用于从料盘中吸取上镜片并放置于治具上，第二吸头用于从料盘中吸取下镜片并放置于治具上，视觉检测组件用于拍照获取上镜片图像与下镜片图像，根据上镜片图像得到上镜片剪口的状态以及根据下镜片图像得到下镜片剪口的状态，第一吸头组件还包括有旋轴部件，旋转部件与第一吸头连接，驱动第一吸头进行旋转使得上镜片剪口相对于下镜片剪口达到预设状态。

本技术方案中的对齐镜片剪口是通过旋转上镜片，使得上镜片剪口相对于下镜片剪口达到预设状态，其原理是，上料对齐装置每次取料都是通过第一吸头吸取一个上镜片和能过第二吸头吸取一个下镜片，首先获得上镜片与下镜片各自的剪口状态，例如计算得到上镜片剪口的方向与下镜片剪口的方向相对于镜片中心点的夹角，然得旋转上镜片使夹角为零，达到对齐，对齐的方式也可以是夹角为直角或某个角度值。

本技术方案的一个实施例中，第一吸头组件还包括用以检测第一吸头旋转方向及角度的检测传感器，连接于旋转部件的旋转轴上与检测传感器配合的旋转感应片。

本技术方案的一个实施例中，还包括用于驱动第一吸头组件和第二吸头组件运动的驱动组件，驱动组件包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组驱动第一吸头组件和第二吸头组件水平运动，第二直线模组安装在第一直线模组上并且驱动第一吸头组件和第二吸头组件上下运动。

本技术方案的一个实施例中，第一吸头组件包括第一吸头固定座，第一吸头固定座通过竖直设置的第一滑轨件连接在吸头连接板上，吸头连接板固定连接在第二直线模组的滑块上，在吸头连接板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一吸头固定座连接，驱动第一吸头固定座在第一滑轨件上移动。