[实用新型]一种伺服驱动摆块拿袋机构

权利要求书

1.一种伺服驱动摆块拿袋机构，其特征在于，包括基架、电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，所述电机固定设置于所述基架的一侧，所述拿袋摇臂支架固定设置于所述基架的另一侧，所述拿袋摇臂的一端与所述拿袋摇臂支架远离基架的一端转动连接，所述连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆远离所述驱动摆块的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述吸盘组件固定设置于所述拿袋摇臂远离所述拿袋摇臂支架的一端，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，所述吸盘支架的顶部与所述拿袋摇臂活动连接，所述吸盘设置于所述吸盘支架的底部。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动摆块拿袋机构，其特征在于，所述吸盘支架与所述拿袋摇臂之间采用偏心连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动摆块拿袋机构，其特征在于，所述拿袋摇臂支架与所述吸盘组件之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括动同步带轮、静同步带轮、所述动同步带轮与所述拿袋摇臂同轴转动设置于所述拿袋摇臂支架的一端，所述静同步带轮与所述吸盘支架同轴转动设置于所述拿袋摇臂的一端，所述动同步带轮与所述静同步带轮之间通过同步带进行传动，所述动同步带轮外接驱动件，所述驱动件带动所述动同步带轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动摆块拿袋机构，其特征在于，所述拿袋摇臂位于所述同步带处设置有调节装置，所述调节装置包括调节板、调节螺母，所述调节板的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述调节板表面开设有调节凹槽，所述调节螺母贯穿所述调节凹槽与所述拿袋摇臂螺纹连接，所述调节板远离转动处的一端设置有压带杆，所述压带杆的侧壁与同步带抵触进行调节同步带的松紧程度。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动摆块拿袋机构，其特征在于，所述吸盘支架上固定设置有拿袋气缸，所述吸盘固定设置于所述拿袋气缸的活塞杆的一端。