[实用新型]一种伺服驱动摆块拿袋机构

说明书

本实用新型提供的一种伺服驱动摆块拿袋机构，包括基架、电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，电机固定设置于基架的一侧，拿袋摇臂支架固定设置于基架的另一侧，拿袋摇臂的一端与拿袋摇臂支架远离基架的一端转动连接，连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，驱动摆块的一端与电机的转轴固定连接，另一端与驱动连杆转动连接，驱动连杆远离驱动摆块的一端与拿袋摇臂转动连接，吸盘组件固定设置于拿袋摇臂远离拿袋摇臂支架的一端，吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，吸盘支架的顶部与拿袋摇臂活动连接，吸盘设置于吸盘支架的底部，本实用新型具有结构简单、便于维修，增大工作效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种伺服驱动摆块拿袋机构。

背景技术

水平包装机是一种高效的，操作简单、功能强大的包装机械设备，现实生活中的各种食品、药品包装广泛应用此设备，水平包装机的拿袋工位是一个极为关键的一个工位，分页机仓里的袋子传递给小车夹爪，目前包装行业拿袋工位由凸轮或者气缸驱动，机构中的轴承、拉簧、气阀需要日常维护及保养，而且结构复杂，既降低了包装机的使用效率，又增加了设备的故障率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目是提供一种伺服驱动摆块拿袋机构，具有结构简单、便于维修，增大工作效率的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服驱动摆块拿袋机构，包括基架、电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，所述电机固定设置于所述基架的一侧，所述拿袋摇臂支架固定设置于所述基架的另一侧，所述拿袋摇臂的一端与所述拿袋摇臂支架远离基架的一端转动连接，所述连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆远离所述驱动摆块的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述吸盘组件固定设置于所述拿袋摇臂远离所述拿袋摇臂支架的一端，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，所述吸盘支架的顶部与所述拿袋摇臂活动连接，所述吸盘设置于所述吸盘支架的底部。

优选地，所述吸盘支架与所述拿袋摇臂之间采用偏心连接。

优选地，所述拿袋摇臂支架与所述吸盘组件之间设置有翻转组件，所述翻转组件包括动同步带轮、静同步带轮、所述动同步带轮与所述拿袋摇臂同轴转动设置于所述拿袋摇臂支架的一端，所述静同步带轮与所述吸盘支架同轴转动设置于所述拿袋摇臂的一端，所述动同步带轮与所述静同步带轮之间通过同步带进行传动，所述动同步带轮外接驱动件，所述驱动件带动所述动同步带轮转动。

优选地，所述拿袋摇臂位于所述同步带处设置有调节装置，所述调节装置包括调节板、调节螺母，所述调节板的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述调节板表面开设有调节凹槽，所述调节螺母贯穿所述调节凹槽与所述拿袋摇臂螺纹连接，所述调节板远离转动处的一端设置有压带杆，所述压带杆的侧壁与同步带抵触进行调节同步带的松紧程度。

优选地，所述吸盘支架上固定设置有拿袋气缸，所述吸盘固定设置于所述拿袋气缸的活塞杆的一端。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：通过电机驱动驱动摆块进行摆动，驱动摆块带动驱动连杆进行移动，驱动连杆带动拿袋摇臂沿拿袋摇臂支架转动，设置于拿袋摇臂一端的吸盘组件进行高度上的移动，实现对底部的包装袋的吸附，外接的驱动件带动主同步带轮进行转动，主同步带轮通过同步带带动静同步带轮转动，静同步带轮带动吸盘支架进行转动，实现包装袋的翻转，使包装袋的罐装口位于顶部，结构简单、通过连杆机构之间的传动，实现部件之间运动的转化，使整个机构更加整体化，而且连杆机构结构简单，便于更换维修，实现长距离传动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。