[实用新型]无人机高楼清洁装置

权利要求书

1.一种无人机高楼清洁装置，其特征在于，包括底座(1)、设置于底座(1)上的吸盘机构(2)、喷液机构(3)、设置于底座(1)下方并用于清洗墙面的至少一个清洗盘(4)、设置于底座(1)上方的支撑支架(5)以及可调整地设置于支撑支架(5)上的多组旋转叶片(6)，所述的底座(1)上设有吊孔(7)。

2.根据权利要求1所述的无人机高楼清洁装置，其特征在于，所述的底座(1)为一板状结构。

3.根据权利要求1所述的无人机高楼清洁装置，其特征在于，所述的吸盘机构(2)由多个设置于底座(1)外侧并通过支腿(21)与底座(1)连接的吸盘(22)构成。

4.根据权利要求3所述的无人机高楼清洁装置，其特征在于，所述的支腿(21)与底座(1)铰接，并通过舵机控制可在垂直于底座(1)的方向上摆动。

5.根据权利要求1所述的无人机高楼清洁装置，其特征在于，所述的喷液机构(3)包括固定于底座(1)上的储液桶(31)以及伸出底座(1)边缘并朝向底座(1)下方的喷液头(32)。

6.根据权利要求1所述的无人机高楼清洁装置，其特征在于，所述的清洗盘(4)为旋转式清洗盘刷，设有两个，并列布置于底座(1)下方。

7.根据权利要求1所述的无人机高楼清洁装置，其特征在于，所述的支撑支架(5)由呈倒置的“凵”字型主框架(51)、可动地架设于主框架(51)顶部并与主框架(51)所在平面垂直的X向支撑梁(52)以及可动地设置于X向支撑梁(52)两端的两个Y向支撑梁(53)组成，所述的旋转叶片(6)设有四组，分别设置于两个Y向支撑梁(53)的端部。

8.根据权利要求1或7所述的无人机高楼清洁装置，其特征在于，X向支撑梁(52)和Y向支撑梁(53)通过舵机控制旋转；每组旋转叶片(6)具有两个旋转桨。

9.根据权利要求1所述的无人机高楼清洁装置，其特征在于，所述的吊孔(7)设有两个，均用于绳索和电缆与该装置的连接。

10.根据权利要求1所述的无人机高楼清洁装置，其特征在于，该装置还包括控制器(8)，所述的控制器(8)采用单片机。