[实用新型]无人机高楼清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机高楼清洁装置，包括底座、设置于底座上的吸盘机构、喷液机构、设置于底座下方并用于清洗墙面的至少一个清洗盘、设置于底座上方的支撑支架以及可调整地设置于支撑支架上的多组旋转叶片，所述的底座上设有吊孔。与现有技术相比，本实用新型可以利用旋转叶片转动平面的倾斜，实现侧向移动、向墙面施压以及辅助升降，提升高空作业的效率和稳定性，降低高空作业的危险性。

技术领域

本实用新型涉及一种高楼清洁装置，尤其是涉及一种无人机高楼清洁装置。

背景技术

随着科技水平的不断提高及人工智能的不断发展，清洁机器人正逐渐进入人们的视野。然而现有的清洁机器人只能局限于地面的清洁工作，无法将清洁领域扩展到空中。而目前众所周知的高楼清洁工作，需要将人工吊挂在半空中进行业，这不仅增大了作业成本，效率也未必能保证，最重要的是可能导致人身安全问题。因此有必要设计一种建筑物高空清洗设备进行建筑物的高空清洁，以帮助人们实现全自动化、全方位的清洁服务，彻底解决人们的清洁问题。

现有的建筑物高空清洁墙壁或玻璃的智能设备一种是通过旋翼悬浮于空中，然后通过喷水和喷气清洗表面，其不足之处在于长时间悬浮于空中比较费电，为了达到更好的续航时间需要加大电池容量，但加大电池容量同时又会增加无人机自重，造成能量损耗；另一种是通过履带式吸附到墙面上，装置的清洁程度和速度不能得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人机高楼清洁装置。可以利用旋转叶片转动平面的倾斜，实现侧向移动、向墙面施压以及辅助升降，提升高空作业的效率和稳定性，降低高空作业的危险性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种无人机高楼清洁装置，包括底座、设置于底座上的吸盘机构、喷液机构、设置于底座下方并用于清洗墙面的至少一个清洗盘、设置于底座上方的支撑支架以及可调整地设置于支撑支架上的多组旋转叶片，所述的底座上设有吊孔。

优选地，所述的底座为一板状结构。

优选地，所述的吸盘机构由多个设置于底座外侧并通过支腿与底座连接的吸盘构成。

优选地，所述的支腿与底座铰接，并通过舵机控制可在垂直于底座的方向上摆动。

优选地，所述的喷液机构包括固定于底座上的储液桶以及伸出底座边缘并朝向底座下方的喷液头。

优选地，所述的清洗盘为旋转式清洗盘刷，设有两个，并列布置于底座下方。

优选地，所述的支撑支架由呈倒置的“凵”字型主框架、可动地架设于主框架顶部并与主框架所在平面垂直的X向支撑梁以及可动地设置于X向支撑梁两端的两个Y向支撑梁组成，所述的旋转叶片设有四组，分别设置于两个Y向支撑梁的端部。

优选地，X向支撑梁和Y向支撑梁通过舵机控制旋转；每组旋转叶片具有两个旋转桨。

优选地，所述的吊孔设有两个，均用于绳索和电缆与该装置的连接。

优选地，该装置还包括控制器，所述的控制器采用单片机。

本实用新型的工作原理：

本实用新型在使用时，将绳索和电缆通过吊孔相接，另绳索另一端固定在楼顶。装置从楼顶下降到楼底时，在此过程中，旋转叶片转动为下降提供抵抗重力的作用力，来起到缓冲的作用，并且喷液头在储液桶里的水泵作用下喷洒清洁液(或者清洗盘转动清洁喷过的墙面)。在从楼底向上的返程中，清洗盘转动清洁喷过的墙面(或者喷液头在储液桶里的水泵作用下喷洒清洁液)。在最后接近楼顶时通过调整左右两侧的旋转叶片的旋转速度的相对大小(或者通过舵机控制两个支撑梁的转动角度)，可以调整旋转叶片在水平方向上产生的总推力的方向及大小，从而实现装置侧向移动，再重复从上至下的清洁过程，整个过程有控制单片机驱动电机来控制。