[实用新型]预灌封制瓶机瓶体转送机构

权利要求书

1.一种预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：包括机械手以及装配在制瓶机机架上的用于控制机械手移动的移动组件，机械手装配在移动组件的动力输出端上，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料位置相对应，机械手的卸瓶位置与制瓶机B部装料位置相对应；

移动组件包括驱动器以及丝杠，驱动器的动力输出端与丝杠的动力输入端固定相连，丝杠的动力输出端与机械手固定相连。

2.根据权利要求1所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：移动组件还包用于为机械手移动导向的导向件，导向件包括装配在制瓶机机架上的轨道以及滑动连接于轨道上的滑块，滑块固装在丝杠的动力输出端上。

3.根据权利要求1或2所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：机械手包括机械夹爪以及用于控制机械夹爪旋转的旋转体，机械夹爪装配在旋转体的动力输出端上，旋转体装配在移动组件的动力输出端上。

4.根据权利要求3所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：机械夹爪张开夹角为α，α∈（0°，360°）。

5.根据权利要求4所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：α=180°。

6.根据权利要求3所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：旋转体包括动力源以及与动力源动力输出端相连的传动总成，机械夹爪固装在传动总成的动力输出端上。

7.根据权利要求6所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：传动总成为齿轮齿条。

8.根据权利要求3所述的预灌封制瓶机瓶体转送机构，其特征在于：旋转体固装在用于固定机械手的安装架上，安装架固装在移动组件的动力输出端上。