[实用新型]预灌封制瓶机瓶体转送机构

说明书

本实用新型公开了一种预灌封制瓶机瓶体转送机构，包括机械手以及装配在制瓶机机架上的用于控制机械手移动的移动组件，机械手装配在移动组件的动力输出端上，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料位置相对应，机械手的卸瓶位置与制瓶机B部装料位置相对应。本实用新型能够缩短半成品瓶体的转送时间以及减少半成品瓶体表面磨损。本实用新型适用于制瓶机A部与B部之间，用于将A部卸料处的半成品瓶体转送至B部装料夹头处。

技术领域

本实用新型属于预灌封制瓶机技术领域，具体地说是一种预灌封制瓶机瓶体转送机构。

背景技术

预灌封制瓶机瓶体转送机构主要用于将制好瓶口的半成品预灌封注射器瓶体由制瓶机A部转送至制瓶机B部夹头中，由制瓶机B部对瓶体半成品进行后续生产工序的加工。目前用于预灌封制瓶机的转送机构是由本申请人于2021年12月31日申请的发明专利，该申请的技术方案主要包括机械手、托瓶器以及移动装配于机架上的推瓶器，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料位置相对应，机械手的卸瓶位置与托瓶器的接瓶位置相对应，托瓶器的送瓶位置与推瓶器的推瓶位置以及B部装料夹头位置相对应。工作时，先由机械手转动至取瓶位置取瓶，然后机械手夹持瓶体旋转输送至位于托瓶器的托瓶槽内，托瓶器带动瓶体向下移动至送瓶位置，最终由推瓶器将托瓶槽上的瓶体推入B部装料夹头中。该种结构虽然在一定程度上能够实现将半成品瓶体于制瓶机A部与B部之间进行转送，在实际生产中存有以下不足：

其一是工作步骤多，转送时间长。由于该种结构较为复杂，在工作时需依次经取瓶-转瓶-放瓶-运瓶-推瓶工序后，才可实现半成品瓶体的转送。此种方式工作步骤较多，对半成品瓶体的转送时间较长，从而造成与之配合的制瓶机A部、B部制瓶时间相应的延长，降低了单位时间内成品瓶产量，大大降低了生产效率。

其二是容易磨损半成品瓶体表面，不仅影响半成品瓶体的表面质量，而且也会影响后续加工工序夹瓶定位的精准度，降低成品瓶生产质量。半成品瓶体的磨损主要来自于两方面：一是在机械手将半成品瓶体转送至托瓶槽时，半成品瓶体侧表面与托瓶槽接触产生磨损；二是在推瓶器将托瓶槽上的瓶体推入B部装料夹头时，推瓶器与半成品瓶体底部接触产生磨损，以及半成品瓶体在托瓶槽上滑动也会产生磨损。

其三是各个部件之间的定位精准度低，影响半成品瓶体的转送精准度，造成整体制瓶质量精度不高。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种预灌封制瓶机瓶体转送机构，以达到缩短半成品瓶体的转送时间以及减少半成品瓶体表面磨损的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种预灌封制瓶机瓶体转送机构，包括机械手以及装配在制瓶机机架上的用于控制机械手移动的移动组件，机械手装配在移动组件的动力输出端上，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料位置相对应，机械手的卸瓶位置与制瓶机B部装料位置相对应。

作为本实用新型的限定，移动组件包括驱动器以及丝杠，驱动器的动力输出端与丝杠的动力输入端固定相连，丝杠的动力输出端与机械手固定相连。

作为本实用新型的进一步限定，移动组件还包用于为机械手移动导向的导向件，导向件包括装配在制瓶机机架上的轨道以及滑动连接于轨道上的滑块，滑块固装在丝杠的动力输出端上。

作为本实用新型的另一种限定，机械手包括机械夹爪以及用于控制机械夹爪旋转的旋转体，机械夹爪装配在旋转体的动力输出端上，旋转体装配在移动组件的动力输出端上。

作为本实用新型的进一步限定，机械夹爪张开夹角为α，α∈（0°，360°）。

作为本实用新型的再进一步限定，α=180°。

作为本实用新型的进一步限定，旋转体包括动力源以及与动力源动力输出端相连的传动总成，机械夹爪固装在传动总成的动力输出端上。

作为本实用新型的再进一步限定，传动总成为齿轮齿条。