[实用新型]双头双X轴双四轴精雕机

权利要求书

1.双头双X轴双四轴精雕机，其特征在于：包括底座，底座的上面设置有放料机构，放料机构的一侧设置有第一刀库，放料机构的另一侧设置有第二刀库，放料机构的上方设置有横梁，横梁的前侧设置有二条X向导轨，且二条X向导轨为上下平行设置，于二条X向导轨的前侧滑动分别设置有第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构，且第一Z向主轴机构位于第二Z向主轴机构的一侧；放料机构包括左右对称分布的二条Y向导轨，共同于二条Y向导轨的上面滑动设置有工作台，工作台的底面安装有第一螺母支撑座，贯穿第一螺母支撑座的中心设置有Y向丝杆，Y向丝杆的后端设置有第一伺服电机；工作台顶面一端的上面设置有第一旋转机构，工作台顶面另一端的上面设置有第二旋转机构。

2.根据权利要求1所述的双头双X轴双四轴精雕机，其特征在于：第一旋转机构和第二旋转机构均包括旋转板，旋转板的一侧设置有固定座，旋转板的另一侧设置有电机安装座，电机安装座的一侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴穿过电机安装座与旋转板的一端连接，旋转板的另一端与固定座连接有旋转轴。

3.根据权利要求1所述的双头双X轴双四轴精雕机，其特征在于：第一Z向主轴机构包括第一X向滑板，第一X向滑板的背面设置有第二螺母支撑座，贯穿第二螺母支撑座的中心设置有第一X向丝杆，第一X向丝杆的一端设置有第一X向移动伺服电机；第一X向滑板的前侧设置有第一Z向滑台，第一Z向滑台的左右两侧分别设置有第一Z向导轨，于第一Z向导轨前侧滑动设置有第一主轴安装架，第一主轴安装架后侧的中部设置有第三螺母支撑座，垂直贯穿第三螺母支撑座的中心设置有第一Z向丝杆，第一Z向丝杆的上端设置有第一Z向移动伺服电机；第一主轴安装架的下部垂直安装有第一主轴。

4.根据权利要求1所述的双头双X轴双四轴精雕机，其特征在于：第二Z向主轴机构包括第二X向滑板，第二X向滑板的背面设置有第四螺母支撑座，贯穿第四螺母支撑座的中心设置有第二X向丝杆，第二X向丝杆的一端设置有第二X向移动伺服电机；第二X向滑板的前侧设置有第二Z向滑台，第二Z向滑台的左右两侧分别设置有第二Z向导轨，于第二Z向导轨前侧滑动设置有第二主轴安装架，第二主轴安装架后侧的中部设置有第五螺母支撑座，垂直贯穿第五螺母支撑座的中心设置有第二Z向丝杆，第二Z向丝杆的上端设置有第二Z向移动伺服电机；第二主轴安装架的下部垂直安装有第二主轴。

5.根据权利要求1所述的双头双X轴双四轴精雕机，其特征在于：第一旋转机构和第二旋转机构随工作台通过Y向丝杆并在第一伺服电机的驱动下能进行纵向移动。

6.根据权利要求1所述的双头双X轴双四轴精雕机，其特征在于：旋转板通过第二伺服电机能向左旋转一定的角度或向右旋转一定的角度。

7.根据权利要求6所述的双头双X轴双四轴精雕机，其特征在于：旋转板通过第二伺服电机向左旋转或向右旋转的角度为小于90度。

8.根据权利要求1所述的双头双X轴双四轴精雕机，其特征在于：第一刀库和第二刀库均为圆形设置。