[实用新型]双头双X轴双四轴精雕机

说明书

本实用新型是双头双X轴双四轴精雕机，包括底座、放料机构、第一刀库、第二刀库、横梁、X向导轨、第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构。本实用新型实现能双工位同步工作，使其实现能大大提高工作效率，以解决目前的精雕机由于刀库的体积大而导致一台设备一般只安装一个刀库，导致其工作效率低的问题；其整体的结构设计不但实现能对上料后的工件进行前后移动、向左转动和向右转动，以解决传统的精雕机用于放料的工作台一般是固定不动或仅能进行直线移动，其无法既能前后移动，又能进行向左和向右转动，导致其无法既能对工件的顶面进行加工，又能对工件的侧面进行加工，使其难以满足多种不同的加工要求的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种双头双X轴双四轴精雕机。

背景技术

传统的精雕机用于放置工件的工作台一般有以下二种设计：1、工作台固定不可动； 2、通过在工作台的下面安装有导轨，使之只能直线移动；但上述二种设计均无法使工作台实现既能向左和向右转动，又能进行直线移动，使精雕机只能对工件的顶面进行加工，无法能对工件的侧面进行加工，其难以满足不同的加工要求。此外，目前用于为精雕机进行供刀的刀库一般都是椭圆形设计的，由于刀库的体积比较大，导致刀库一侧都是安装在主轴下方的后侧，此类结构的刀库不但导致底座的上面只能安装一个刀库，使其无法满足双工位加工的需求，其的工作效率有待进一步提高。如申请人之前提出的公告号为“CN207326030U”、专利名称为“一种精雕高光一体机”，其的双主轴便无法同时进行换刀，及其的工作台便无法能对工件进行旋转，导致其只能对工件的顶面进行加工，其无法能对工件的侧面进行加工。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双头双X轴双四轴精雕机，其通过将每个刀库的形状设置为圆形，使其能缩小体积，其双工位的设计实现能大大提高了工作效率，其整体的结构设计不但实现能对上料后的工件进行前后移动、向左转动和向右转动，以解决传统的精雕机用于放料的工作台一般是固定不动或仅能进行直线移动，其无法既能前后移动，又能进行向左和向右转动，导致其无法既能对工件的顶面进行加工，又能对工件的侧面进行加工，使其难以满足多种不同的加工要求的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：双头双X轴双四轴精雕机，包括底座，底座的上面设置有放料机构，放料机构的一侧设置有第一刀库，放料机构的另一侧设置有第二刀库，放料机构的上方设置有横梁，横梁的前侧设置有二条X向导轨，且二条X向导轨为上下平行设置，于二条X向导轨的前侧滑动分别设置有第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构，且第一Z向主轴机构位于第二Z向主轴机构的一侧。

作为优选，放料机构包括左右对称分布的二条Y向导轨，共同于二条Y向导轨的上面滑动设置有工作台，工作台的底面安装有第一螺母支撑座，贯穿第一螺母支撑座的中心设置有Y向丝杆，Y向丝杆的后端设置有第一伺服电机；工作台顶面一端的上面设置有第一旋转机构，工作台顶面另一端的上面设置有第二旋转机构。

作为优选，第一旋转机构和第二旋转机构均包括旋转板，旋转板的一侧设置有固定座，旋转板的另一侧设置有电机安装座，电机安装座的一侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴穿过电机安装座与旋转板的一端连接，旋转板的另一端与固定座连接有旋转轴。旋转板的表面向上凸起设置有用于对放置在其上面的工件进行固定和限位的限位板。

作为优选，第一Z向主轴机构包括第一X向滑板，第一X向滑板的背面设置有第二螺母支撑座，贯穿第二螺母支撑座的中心设置有第一X向丝杆，第一X向丝杆的一端设置有第一X向移动伺服电机；第一X向滑板的前侧设置有第一Z向滑台，第一Z向滑台的左右两侧分别设置有第一Z向导轨，于第一Z向导轨前侧滑动设置有第一主轴安装架，第一主轴安装架后侧的中部设置有第三螺母支撑座，垂直贯穿第三螺母支撑座的中心设置有第一 Z向丝杆，第一Z向丝杆的上端设置有第一Z向移动伺服电机；第一主轴安装架的下部垂直安装有第一主轴。