[实用新型]一种机械设备制造用定量上料机构

权利要求书

1.一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，包括：

水平设置的架体(1)，其下方设置有多个吸盘(12)，吸盘(12)背离吸嘴的一侧连通有真空吸管(11)，真空吸管(11)背离吸盘(12)的一端连接有真空泵(2)；

高度调节结构，包括：

导向杆(10)，穿设在架体(1)上竖直方向开设的安装孔(14)中，其下端与吸盘(12)背离吸嘴的一侧连接，吸盘(12)背离吸嘴的一侧与架体(1)的下表面之间设置有弹性件(13)；

还包括检测模块、限位模块、控制模块，控制模块根据检测模块检测到所有吸盘均与板体接触时，控制限位模块将导向杆(10)固定在安装孔(14)中。

2.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述检测模块包括多个压力传感器(9)，对应设置在每一个弹性件(13)靠近架体(1)一侧的端部。

3.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述限位模块包括气压缸，水平设置在架体(1)上，其活塞杆(7)端部靠近导向杆(10)，其缸筒(6)上连通有进气管(4)，进气管(4)背离缸筒(6)的一端连接有气泵(5)。

4.如权利要求3所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述活塞杆(7)靠近导向杆(10)的一端固定连接有与导向杆(10)周面相配合的弧形的挡板(8)，挡板(8)靠近导向杆(10)的一侧设置有防滑层。

5.如权利要求3所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述控制模块与真空泵(2)、气泵(5)和压力传感器(9)电连接，控制模块电连接有电源模块。

6.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述高度调节结构包括：

电动升降器(16)，其基座端与架体(1)下底面连接，伸缩端与吸盘(12)连接；

若干个激光测距仪(15)，均布设置在架体(1)的下底面，用于测量吸盘(12)与板材之间的垂直距离；

所述电动升降器(16)、激光测距仪(15)分别与控制模块电连接。

7.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述弹性件(13)为弹簧或波纹管，弹簧或波纹管套装在吸盘(12)和架体(1)之间的导向杆(10)上，弹簧或波纹管下端和吸盘(12)连接，上端活动设置。

8.如权利要求3所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，还包括分气阀，其进气口与气泵(5)的出气口连通，其出气口与对应的缸筒(6)上的进气管(4)连通。

9.如权利要求1所述的一种机械设备制造用定量上料机构，其特征在于，所述导向杆(10)的背离吸盘(12)的一端设置有防止其从安装孔(14)中掉出的限位块(3)。