[实用新型]一种机械设备制造用定量上料机构

说明书

本实用新型涉及一种机械设备制造用定量上料机构，包括水平设置的架体，架体下方设置有多个吸盘，吸盘上连接有高度调节结构，高度调节结构包括穿设在架体上安装孔中的导向杆，导向杆下端与吸盘背离吸嘴的一侧连接，导向杆中穿设有与吸盘连通的真空吸管，真空吸管连接有真空泵，吸盘背离吸嘴的一侧与架体的下表面之间设置有弹性件，弹性件靠近架体一侧的端部设置有压力传感器，架体上水平设置有气压缸，气压缸的进气管连接有气泵，通过设置高度调节结构，在吸附表面凹凸不平的板体时，能够使所有的吸盘都能将板体吸附住，避免了板体上凸出的部分将吸盘顶住其余吸盘无法下移对板体进行吸附的问题，实用性强，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，特别涉及一种机械设备制造用定量上料机构。

背景技术

机械设备包括汽车、发动机、机床等机械产品，机械设备都是由零件组成的，零件的加工包括坯料的生产、以及对坯料进行各种机械加工、特种加工和热处理等，常用的机械加工方法有：钳工加工、车削加工、钻削加工、刨削加工、铣削加工、镗削加工、磨削加工、数控机床加工、拉削加工、研磨加工、珩磨加工等。生产中，坯料经常会使用到板材，而板材存放时都会叠放成摞，加工时需要将板材一张一张地输送入机床。制造过程中常用吸盘将板材吸附住，然后用机械臂将板材送入机床工作台上，在板材较薄时，电磁吸盘常常会吸附不只一张板材，给加工造成不便，而且电磁吸盘只能吸附住金属材料，因此目前常常使用真空吸盘来输送板材。

现有的真空吸盘适用于吸附表面平整的板材，而在生产过程中，板材经过冲压等加工，表面已变形，表面有凸起时，凸起部分会阻挡部分吸盘靠近板材，从而导致部分吸盘悬空，吸附效果差，甚至无法将板材吸起，因此，需要一种机械设备制造用定量上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的真空吸盘只能输送平整的板材的问题，提供一种机械设备制造用定量上料机构。

本实用新型的技术方案是：

包括：

水平设置的架体，其下方设置有多个吸盘，吸盘背离吸嘴的一侧连通有真空吸管，真空吸管背离吸盘的一端连接有真空泵；

高度调节结构，包括：

导向杆，穿设在架体上竖直方向开设的安装孔中，其下端与吸盘背离吸嘴的一侧连接，吸盘背离吸嘴的一侧与架体的下表面之间设置有弹性件；

还包括检测模块、限位模块、控制模块，控制模块根据检测模块检测到所有吸盘均与板体接触时，控制限位模块将导向杆固定在安装孔中。

其中，检测模块包括多个压力传感器，对应设置在每一个弹性件靠近架体一侧的端部。

其中，限位模块包括气压缸，水平设置在架体上，其活塞杆端部靠近导向杆，其缸筒上连通有进气管，进气管背离缸筒的一端连接有气泵。

其中，活塞杆靠近导向杆的一端固定连接有与导向杆周面相配合的弧形的挡板，挡板靠近导向杆的一侧设置有防滑层。

其中，控制模块，与真空泵、气泵和压力传感器电连接，控制模块电连接有电源模块。

其中，高度调节结构包括：

电动升降器，其基座端与架体下底面连接，伸缩端与吸盘连接；

若干个激光测距仪，均布设置在架体的下底面，用于测量吸盘的下底面的边缘与板材之间的垂直距离；

电动升降器、激光测距仪分别与控制模块电连接。

其中，弹性件为弹簧或波纹管，弹簧或波纹管套装在吸盘和架体之间的导向杆上，弹簧或波纹管下端和吸盘连接，上端活动设置。

其中，还包括分气阀，其进气口与气泵的出气口连通，其出气口与对应的缸筒上的进气管连通。