[实用新型]PCB板自动翻板装置

权利要求书

1.一种PCB板自动翻板装置，其特征在于，包括：

进板装置，气动挡板，翻板机和控制模块；

所述控制模块分别与所述进板装置，所述气动挡板和所述翻板机通讯连接；

所述进板装置包括有用于传输PCB板的进板轨道，所述气动挡板设置在所述传输PCB板的两条进板轨道之间；

所述翻板机设有翻板机轨道，所述翻板机轨道与所述进板轨道对接；

所述进板装置设有第一接近开关A1，所述第一接近开关A1设置在所述翻板机轨道与所述进板轨道的对接处；

所述控制模块用于通过所述第一接近开关A1统计在所述进板轨道中传输的PCB板的数量；当统计到在所述进板轨道中传输的PCB板达到N时，控制所述气动挡板升起，并控制所述翻板机同时对N个PCB板进行翻板，所述N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动翻板装置，其特征在于：

所述翻板机包括：翻转板和旋转轴，所述旋转轴垂直于所述翻板机轨道的传输方向设置，所述旋转轴用于控制所述翻转板的翻转角度。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动翻板装置，其特征在于：

所述翻板机还包括：第二接近开关A2；

相对于所述旋转轴，所述第二接近开关A2设置在所述翻板机轨道上，且靠近于所述进板轨道的一侧；

所述第二接近开关A2与所述控制模块通讯连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动翻板装置，其特征在于：

所述进板轨道上还设有第一激光感应器B1，所述翻板机轨道上还设有第二激光感应器B2；

所述第一激光感应器B1设置在所述进板轨道与所述翻板机轨道的对接处，所述第二激光感应器B2设置在所述翻板机轨道与所述进板轨道的对接处，且所述第一激光感应器B1与所述第二激光感应器B2在同一侧轨道上。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动翻板装置，其特征在于：

所述第一激光感应器B1包括有激光发射模块，所述第二激光感应器B2包括有激光接收模块，且所述第一激光感应器B1和所述第二激光感应器B2分别与所述控制模块通讯连接。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动翻板装置，其特征在于：

所述气动挡板包括有：挡板部和气缸部；

所述挡板部垂直于所述翻板机轨道设置，两条所述翻板机轨道之间形成所述PCB板的传输平面，所述气缸部设置在所述传输平面的下方，所述气缸部用于控制所述挡板部在所述传输平面上升起。

7.根据权利要求2所述的PCB板自动翻板装置，其特征在于：

所述翻转板的翻转角度为180°。

8.根据权利要求1所述的PCB板自动翻板装置，其特征在于：

所述PCB板自动翻板装置还包括有出板装置；

所述出板装置包括有出板轨道；

所述出板装置的出板轨道与所述翻板机的翻板机轨道对接。

9.根据权利要求8所述的PCB板自动翻板装置，其特征在于：

所述出板轨道设有第三激光感应器B3，所述第三激光感应器B3设置在所述出板轨道与所述翻板机轨道的对接处，且所述第三激光感应器B3与所述控制模块通讯连接。