[实用新型]PCB板自动翻板装置

说明书

本实用新型是关于一种PCB板自动翻板装置。包括：进板装置，气动挡板，翻板机和控制模块；该控制模块分别与该进板装置，该气动挡板和该翻板机通讯连接；该进板装置包括有用于传输PCB板的进板轨道，该气动挡板设置在该传输PCB板的进板轨道两侧之间；该翻板机设有翻板机轨道，该翻板机轨道与该进板轨道对接；该进板装置设有第一接近开关A1，该第一接近开关A1设置在该翻板机轨道与该进板轨道的对接处；当统计到在该进板轨道中传输的PCB板达到N时，控制该气动挡板升起，并控制该翻板机同时对N个PCB板进行翻板。本实用新型提供的方案，能够一次性翻转N块PCB板，并且能够避免翻板机内的PCB板发送卡板。

技术领域

本实用新型涉及自动翻板技术领域，尤其涉及一种PCB板自动翻板装置。

背景技术

在现在市场上，绝大多数的翻板机翻转一次只能翻转一块PCB板，导致在翻转PCB板中，翻板的效率极低；且在PCB板数量较多的时候时， PCB板在翻板过程中极容易出现卡板现象，导致生产效率低，浪费人力成本；为了提高PCB板的生产效率，解决翻板机翻转一次只能翻一块PCB 板的问题，创造本装置。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种PCB板自动翻板装置，该自动翻板装置通过控制模块分别连接进板装置，气动挡板，翻板机和接近开关；当自动翻板装置运行时，进板装置的进板轨道负责将 PCB板传输至翻板机，由翻板机的翻板机轨道将PCB板传输至翻转板内，通过接近开关统计翻板机上的PCB板数量，当接近开关统计的PCB板数量达到N时，该控制模块控制气动挡块升起，阻挡后面的PCB进入翻板机，并同时控制翻板机翻板，一次性翻转N块PCB板。

本实用新型第一方面提供一种PCB板自动翻板装置，包括：

进板装置，气动挡板，翻板机和控制模块；该控制模块分别与该进板装置，该气动挡板和该翻板机通讯连接；该进板装置包括有用于传输PCB 板的进板轨道，该气动挡板设置在该传输PCB板的两条进板轨道之间；该翻板机设有翻板机轨道，该翻板机轨道与该进板轨道对接；该进板装置设有第一接近开关A1，该第一接近开关A1设置在该翻板机轨道与该进板轨道的对接处；该控制模块用于通过该第一接近开关A1统计在该进板轨道中传输的PCB板的数量；当统计到在该进板轨道中传输的PCB板达到N时，控制该气动挡板升起，并控制该翻板机同时对N个PCB板进行翻板，该N为大于1的整数。

进一步地，该翻板机包括：翻转板和旋转轴，该旋转轴垂直于该翻板机轨道的传输方向设置，该旋转轴用于控制该翻转板的翻转角度。

进一步地，该翻板机还包括：第二接近开关A2；相对于该旋转轴，该第二接近开关A2设置在该翻板机轨道上，且靠近于该进板轨道的一侧；该第二接近开关A2与该控制模块通讯连接。

进一步地，该进板轨道上还设有第一激光感应器B1，该翻板机轨道上还设有第二激光感应器B2；该第一激光感应器B1设置在该进板轨道与该翻板机轨道的对接处，该第二激光感应器B2设置在该翻板机轨道与该进板轨道的对接处，且该第一激光感应器B1与该第二激光感应器B2在同一侧轨道上。

进一步地，该第一激光感应器B1包括有激光发射模块，该第二激光感应器B2包括有激光接收模块，且该第一激光感应器B1和该第二激光感应器B2分别与该控制模块通讯连接。

进一步地，该气动挡板包括有：挡板部和气缸部；该挡板部垂直于该翻板机轨道设置，两条该翻板机轨道之间形成该PCB板的传输平面，该气缸部设置在该传输平面的下方，该气缸部用于控制该挡板部在该传输平面上升起。

进一步地，该翻转板的翻转角度为180°。

进一步地，该PCB板自动翻板装置还包括有出板装置；该出板装置包括有出板轨道；该出板装置的出板轨道与该翻板机的翻板机轨道对接。